Model Reducer
Reduzca la complejidad de los modelos lineales invariantes en el tiempo (LTI)
Descripción
La app Model Reducer permite calcular aproximaciones de orden reducido de modelos de orden superior. Trabajar con modelos de orden inferior puede simplificar el análisis y el diseño de control. Los modelos más sencillos son también más fáciles de entender y manipular. Puede reducir un modelo de planta para centrarse en la dinámica relevante antes de diseñar un controlador para la planta. O bien, puede utilizar la reducción del modelo para simplificar un controlador de orden completo.
Con los siguientes métodos, Model Reducer ayuda a reducir el orden del modelo conservando las características más importantes para su aplicación:
Truncamiento equilibrado: elimina los estados con contribuciones energéticas relativamente pequeñas.
Selección de modo: selecciona los modos especificando un rango de frecuencia de interés.
Simplificación de polos y ceros: elimina los pares de polos y ceros cancelados o casi cancelados.
Model Reducer proporciona gráficas de respuesta y gráficas de error para garantizar que el modelo de orden reducido conserve la dinámica importante. Para obtener más información sobre la reducción de modelos y su utilidad, consulte Model Reduction Basics.
Si prefiere una alternativa a la app Model Reducer que permita realizar reducciones de modelos y generar códigos para un script en vivo de forma interactiva, consulte la tarea Reduce Model Order en Live Editor.
Abrir la aplicación Model Reducer
Barra de herramientas de MATLAB®: En la pestaña Apps, en Control System Design and Analysis (Diseño y análisis de sistemas de control), haga clic en el icono de la app.
Línea de comandos de MATLAB: Introduzca
modelReducer
.
Ejemplos
Parámetros
Uso programático
Historial de versiones
Introducido en R2016a