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Localización

Calcule la posición y orientación de la plataforma utilizando IMU, GPS y cámara a bordo

Estos ejemplos aplican técnicas de filtrado y fusión de sensores para localizar plataformas utilizando IMU, GPS y datos de cámaras.

Ejemplos destacados

Reconocimiento de gestos mediante unidades de medida inerciales

Este ejemplo muestra cómo reconocer gestos basándose en una unidad de medición inercial (IMU) portátil. El reconocimiento de gestos es un subcampo del campo general de Reconocimiento de actividad humana (HAR). En este ejemplo, se utiliza la agrupación y la distorsión dinámica del tiempo de cuaterniones para crear un algoritmo de coincidencia de plantillas para clasificar cinco gestos.

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Fusión IMU y GPS para navegación inercial

Este ejemplo muestra cómo se podría construir un algoritmo de fusión IMU + GPS adecuado para vehículos aéreos no tripulados (UAV) o cuadricópteros.

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Estimar la posición y orientación de un vehículo terrestre

Este ejemplo muestra cómo estimar la posición y orientación de vehículos terrestres fusionando datos de una unidad de medición inercial (IMU) y un receptor del sistema de posicionamiento global (GPS).

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Odometría visual-inercial utilizando datos sintéticos

Este ejemplo muestra cómo estimar la pose (posición y orientación) de un vehículo terrestre utilizando una unidad de medición inercial (IMU) y una cámara monocular. En este ejemplo, usted:

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