Conectividad de hardware

Este ejemplo muestra cómo transmitir datos IMU desde un Arduino y estimar la orientación utilizando un filtro complementario.

Este ejemplo muestra cómo obtener datos de un sensor IMU InvenSense MPU-9250 y cómo utilizar los algoritmos de fusión de 6 y 9 ejes en los datos del sensor para calcular la orientación del dispositivo.

Get data from a Bosch BNO055 IMU sensor through an HC-05 Bluetooth® module, and to use the 9-axis AHRS fusion algorithm on the sensor data to compute orientation of the device. The example creates a figure which gets updated as you move the device.

Realice un seguimiento de la orientación de la cabeza fusionando los datos recibidos de una IMU y luego controle la dirección de llegada de una fuente de sonido aplicando funciones de transferencia relacionadas con la cabeza (HRTF).

MATLAB Mobile™ informa datos de sensores del acelerómetro, giroscopio y magnetómetro en dispositivos móviles Apple o Android. Se pueden obtener datos sin procesar de cada sensor o datos de orientación fusionados. Este ejemplo muestra cómo comparar los datos de orientación fusionados del teléfono con la estimación de orientación del objeto ahrsfilter .

Este ejemplo muestra cómo transmitir datos IMU desde sensores conectados a la placa Arduino® y estimar la orientación utilizando el filtro AHRS y el sensor IMU.