Navegación todoterreno
Planificar en entornos con terreno irregular
Estos ejemplos utilizan una combinación de planificadores 2D para planificar en entornos con terreno irregular.
Ejemplos destacados
Planificación de rutas en terreno irregular según los requisitos del vehículo
Este ejemplo muestra cómo utilizar navGraph y plannerAStar para encontrar una ruta a través de un terreno accidentado teniendo en cuenta los requisitos y las limitaciones basados en el vehículo.
Planificación todoterreno con modelos de elevación digitales
Este ejemplo muestra cómo procesar y almacenar información 2.5-D y presenta varias técnicas para usarla en un planificador de rutas todoterreno.
