correct
Estados correctos utilizando mediciones de estado directas para insfilterErrorState
Descripción
correct(
corrige el estado y la covarianza del error de estimación del estado de FUSE
,idx
,measurement
,measurementCovariance
)FUSE
, un objeto insfilterErrorState
, según la medición y la covarianza de medición. La medición se asigna directamente al estado especificado por los índices idx
.
Ejemplos
Argumentos de entrada
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2019a