predict
Actualizar estados usando datos de acelerómetro y giroscopio para insfilterErrorState
Descripción
predict(
fusiona datos de acelerómetro y giroscopio para actualizar la estimación del estado.FUSE
,accelReadings
,gyroReadings
)
Ejemplos
Argumentos de entrada
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2019a