Esta página se ha traducido mediante traducción automática. Haga clic aquí para ver la última versión en inglés.

copy

Crear copia de insEKF

Desde R2022b

Sintaxis

newFilter = copy(filter)

Descripción

newFilter = copy(filter) devuelve una copia del objeto insEKF filter. El nuevo objeto de filtro tiene exactamente los mismos valores de propiedad.

Ejemplos

Crear copia de insEKF

Cree un objeto insEKF predeterminado.

filter = insEKF

filter = 
  insEKF with properties:

                   State: [13x1 double]
         StateCovariance: [13x13 double]
    AdditiveProcessNoise: [13x13 double]
             MotionModel: [1x1 insMotionOrientation]
                 Sensors: {[1x1 insAccelerometer]  [1x1 insGyroscope]}
             SensorNames: {'Accelerometer'  'Gyroscope'}
          ReferenceFrame: 'NED'

Cree una copia del objeto insEKF .

newFilter = copy(insEKF)

newFilter = 
  insEKF with properties:

                   State: [13x1 double]
         StateCovariance: [13x13 double]
    AdditiveProcessNoise: [13x13 double]
             MotionModel: [1x1 insMotionOrientation]
                 Sensors: {[1x1 insAccelerometer]  [1x1 insGyroscope]}
             SensorNames: {'Accelerometer'  'Gyroscope'}
          ReferenceFrame: 'NED'

Argumentos de entrada

filter — filtro INS

insEKF objeto

Filtro INS, especificado como un objeto insEKF .

Argumentos de salida

newFilter — Filtrar copia

insEKF objeto

Copia de filtro, devuelta como un objeto insEKF .

Historial de versiones

Introducido en R2022b

Consulte también

insEKF