fusegps
Corregir estados usando datos de GPS para insfilterMARG
Sintaxis
Descripción
[
fusiona datos de posición GPS para corregir la estimación del estado.res
,resCov
] = fusegps(FUSE
,position
,positionCovariance
)
[
fusiona los datos de posición y velocidad del GPS para corregir la estimación del estado.res
,resCov
] = fusegps(FUSE
,position
,positionCovariance
,velocity
,velocityCovariance
)
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2018b