fusemag
Estados correctos utilizando datos del magnetómetro para insfilterMARG
Descripción
[
fusiona los datos del magnetómetro para corregir la estimación del estado.res
,resCov
] = fusemag(FUSE
,magReadings
,magReadingsCovariance
)
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2018b