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Exp

Exponencial de arreglo de cuaterniones

Sintaxis

B = exp(A)

Descripción

B = exp(A) calcula el exponencial de los elementos del arreglo de cuaterniones A.

Ejemplos

Exponencial de matriz de cuaterniones

Cree un arreglo de cuaterniones A de 4 por 1.

A = quaternion(magic(4))

A = 4x1 quaternion array
     16 +  2i +  3j + 13k
      5 + 11i + 10j +  8k
      9 +  7i +  6j + 12k
      4 + 14i + 15j +  1k

Calcule el exponencial de A.

B = exp(A)

B = 4x1 quaternion array
     5.3525e+06 + 1.0516e+06i + 1.5774e+06j + 6.8352e+06k
        -57.359 -     89.189i -     81.081j -     64.865k
        -6799.1 +     2039.1i +     1747.8j +     3495.6k
          -6.66 +     36.931i +     39.569j +     2.6379k

Argumentos de entrada

A — Cuaternión de entrada

quaternion objeto | arreglo de quaternion objetos

Cuaternión de entrada, especificado como un objeto quaternion o un arreglo de objetos quaternion de cualquier dimensionalidad.

Argumentos de salida

B — Resultado

quaternion objeto | arreglo de quaternion objetos

Resultado del exponencial del cuaternión, devuelto como un objeto quaternion o un arreglo de objetos quaternion del mismo tamaño que A.

Algoritmos

Dado un cuaternión $$A=a+b\text{i}+c\text{j}+d\text{k}=a+\overline{v}$$, el exponencial se calcula mediante

$$\exp (A)=e^a\left(\cos \Vert \overline{v}\Vert +\frac{\overline{v}}{\Vert \overline{v}\Vert }\sin \Vert \overline{v}\Vert \right)$$

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2019b

Consulte también

Funciones

• .^,power | log

Objetos

• quaternion

Temas

• Rotaciones, orientación y cuaterniones