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registro

Logaritmo natural del arreglo de cuaterniones

Desde R2019b

Sintaxis

B = log(A)

Descripción

B = log(A) calcula el logaritmo natural de los elementos del arreglo de cuaterniones A.

Ejemplos

Valores logarítmicos del arreglo de cuaterniones

Cree un arreglo de cuaterniones A de 3 por 1.

A = quaternion(randn(3,4))

A = 3x1 quaternion array
     0.53767 + 0.86217i - 0.43359j +  2.7694k
      1.8339 + 0.31877i + 0.34262j -  1.3499k
     -2.2588 -  1.3077i +  3.5784j +  3.0349k

Calcule los valores logarítmicos de A.

B = log(A)

B = 3x1 quaternion array
      1.0925 + 0.40848i - 0.20543j +  1.3121k
      0.8436 + 0.14767i + 0.15872j - 0.62533k
      1.6807 - 0.53829i +   1.473j +  1.2493k

Argumentos de entrada

A — Cuaternión de entrada

quaternion objeto | arreglo de quaternion objetos

Cuaternión de entrada, especificado como un objeto quaternion o un arreglo de objetos quaternion de cualquier dimensionalidad.

Argumentos de salida

B — Valores de logaritmos naturales

quaternion objeto | arreglo de quaternion objetos

Valores de logaritmo natural, devueltos como un objeto quaternion o un arreglo de objetos quaternion del mismo tamaño que el argumento A .

Algoritmos

Dado un cuaternión $$A=a+\overline{v}=a+b\text{i}+c\text{j}+d\text{k}$$, el logaritmo se calcula mediante

$$\log (A)=\log \Vert A\Vert +\frac{\overline{v}}{\Vert \overline{v}\Vert }\text{arccos}\frac{a}{\Vert A\Vert }$$

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2019b

Consulte también

Funciones

• exp | .^,power

Objetos

• quaternion

Temas

• Rotaciones, orientación y cuaterniones