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normalizar

Normalización de un cuaternión

Desde R2019b

Sintaxis

quatNormalized = normalize(quat)

Descripción

quatNormalized = normalize(quat) normaliza el cuaternión.

Dado un cuaternión de la forma $$Q=a+b\text{i}+c\text{j}+d\text{k}$$, el cuaternión normalizado se define como $$Q/\sqrt{a^2+b^2+c^2+d^2}$$.

Ejemplos

Normalizar elementos de un vector de cuaternión

Los cuaterniones pueden representar rotaciones cuando se normalizan. Puede usar normalize para normalizar un escalar, elementos de una matriz o elementos de un arreglo multidimensional de cuaterniones. Cree un vector columna de cuaterniones y luego normalícelos.

quatArray = quaternion([1,2,3,4; ...
                        2,3,4,1; ...
                        3,4,1,2]);
quatArrayNormalized = normalize(quatArray)

quatArrayNormalized = 3x1 quaternion array
     0.18257 + 0.36515i + 0.54772j +  0.7303k
     0.36515 + 0.54772i +  0.7303j + 0.18257k
     0.54772 +  0.7303i + 0.18257j + 0.36515k

Argumentos de entrada

quat — Cuaternión que desea normalizar

quaternion objeto | arreglo de quaternion objetos

Cuaternión a normalizar, especificado como un objeto quaternion o un arreglo de objetos quaternion de cualquier dimensionalidad.

Argumentos de salida

quatNormalized — Cuaternión normalizado

quaternion objeto | arreglo de quaternion objetos

Cuaternión normalizado, devuelto como un objeto quaternion o un arreglo de objetos quaternion del mismo tamaño que el argumento quat .

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2019b

Consulte también

Funciones

• norm | .*,times | conj

Objetos

• quaternion

Temas

• Rotaciones, orientación y cuaterniones