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partes

Extraer partes de cuaternión

Desde R2019b

Sintaxis

[a,b,c,d] = parts(quat)

Descripción

[a,b,c,d] = parts(quat) devuelve las partes del arreglo de cuaterniones como arreglos, cada una del mismo tamaño que quat.

Ejemplos

Convertir un cuaternión en una matriz de partes de cuaternión

Convierta una representación de cuaternión en partes usando la función parts .

Cree un vector columna de dos elementos de cuaterniones especificando las partes.

quat = quaternion([1:4;5:8])

quat = 2x1 quaternion array
     1 + 2i + 3j + 4k
     5 + 6i + 7j + 8k

Recupera las partes de la matriz de cuaterniones usando la función parts . Las partes se devuelven como argumentos de salida separados, cada uno de ellos del mismo tamaño que el vector columna de 2 por 1 de cuaterniones de entrada.

[qA,qB,qC,qD] = parts(quat)

qA = 2×1

     1
     5

qB = 2×1

     2
     6

qC = 2×1

     3
     7

qD = 2×1

     4
     8

Argumentos de entrada

quat — Cuaternión

quaternion objeto | arreglo de quaternion objetos

Cuaternión, especificado como un objeto quaternion o un arreglo de objetos quaternion de cualquier dimensionalidad.

Argumentos de salida

[a,b,c,d] — Partes de un cuaternión

arreglo numérica

Partes del cuaternión, devueltas como cuatro arreglos numéricas separadas por comas: a, b, c y d. Cada parte tiene el mismo tamaño que quat.

Tipos de datos: single | double

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2019b

Consulte también

Funciones

• classUnderlying | compact

Objetos

• quaternion

Temas

• Rotaciones, orientación y cuaterniones