matrix = compact(quat) convierte el arreglo de cuaterniones, quat, en una matriz N-por-4. Las columnas están hechas de cuatro partes de cuaterniones. La fila ith de la matriz corresponde a quat(i).
Cree un arreglo de cuaterniones de 2 por 2 y luego convierta la representación en una matriz de partes de cuaterniones. Las filas de salida corresponden a los índices lineales del arreglo de cuaterniones.
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