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show

Mostrar mapa de distancia firmado

Desde R2023a

Sintaxis

show(map)

show(map,frame)

show(___,Name=Value)

mapimage = show(___)

[mapimage,colorbar] = show(___)

Descripción

show(map) muestra la cuadrícula de ocupación map en los ejes actuales, con las etiquetas de los ejes representando las coordenadas mundiales.

show(map,frame) muestra la cuadrícula de ocupación map en los ejes actuales, con las etiquetas de los ejes representando las coordenadas en el marco de coordenadas frame.

show(___,Name=Value) especifica opciones adicionales especificadas por uno o más argumentos de nombre-valor.

mapimage = show(___) devuelve el identificador del objeto de imagen mapimage, creado por show.

[mapimage,colorbar] = show(___) devuelve el identificador de la barra de colores colorbar, creada por show.

Ejemplos

Obtenga la distancia a los obstáculos más cercanos en el mapa de distancia firmado

Cargue el archivo exampleMaps MAT.

load exampleMaps.mat

Cree un mapa de distancia firmado utilizando los datos simpleMap .

sdm = signedDistanceMap(simpleMap,InterpolationMethod="none");
show(sdm,BoundaryColor=[0 0 0],Colorbar="on");

setMapData(sdm,[7 1],zeros(5,5))
getMapData(sdm,[9 2])

ans = logical
   0

show(sdm,BoundaryColor=[0 0 0],Colorbar="on");

Encuentre el límite más cercano a la coordenada, [16.25 6.25] y calcule la distancia al límite más cercano.

coord = [16.25 6.25];
boundary = closestBoundary(sdm,coord,"world")

boundary = 
boundary(:,:,1) =

   20.5000


boundary(:,:,2) =

    6.5000

dist = distance(sdm,coord)

dist = 4

Trazar la línea entre el punto consultado y el centro de la celda de obstáculo más cercano

hold on
plot([coord(1) boundary(:,:,1)],[coord(2) boundary(:,:,2)],"-r",Marker=".",MarkerSize=10)

Tenga en cuenta que aunque la distancia desde el punto consultado parece mayor que 4 cuando se traza, la función de distancia calcula la distancia desde el centro de celda más cercano del punto consultado.

Argumentos de entrada

map — Mapa de distancia firmado

signedDistanceMap objeto

Mapa de distancia firmado, especificado como un objeto signedDistanceMap .

frame — marco de coordenadas

"local" | "grid"

Marco de coordenadas, especificado como "local" o "grid".

Argumentos de par nombre-valor

Especifique pares de argumentos opcionales como Name1=Value1,...,NameN=ValueN, donde Name es el nombre del argumento y Value es el valor correspondiente. Los argumentos nombre-valor deben aparecer después de los otros argumentos, pero el orden de los pares no importa.

Ejemplo: signedDistanceMap(sdm,Parent=ax)

Parent — Ejes para representar el mapa

gca (predeterminado) | Axes objeto | UIAxes objeto

Ejes para trazar el mapa especificado como un objeto Axes o UIAxes . Ver axes o uiaxes.

Colormap — Valores del mapa de colores

matriz de tres columnas de tripletes RGB

Valores de mapa de colores para los valores de píxeles del mapa, especificados como una matriz de tres columnas de tripletes RGB. Si no se proporciona, se utiliza el mapa de colores actual de los ejes.

BoundaryColor — Color del límite ocupado

triplete RGB

Color de límite ocupado, especificado como un triplete RGB. Las celdas de límite ocupadas utilizan el color especificado cuando se especifica.

Colorbar — Usar barra de colores

false o 0 (predeterminado) | true o 1

Utilice la barra de colores, especificada como 1 (true) o 0 (false). Cuando true, show crea una barra de colores que corresponde a la entrada Colormap y la agrega a un eje oculto detrás del eje actual.

Tipos de datos: logical

VectorField — Tipo de visualización de campo vectorial

"off" (predeterminado) | "Gradient" | "ClosestBoundary"

Tipo de visualización de campo vectorial, especificado como una de estas opciones:

• "off" — No muestra ningún campo vectorial.

• "Gradient" : muestra el campo de gradiente superpuesto en el mapa de distancia.

• "ClosestBoundary" : muestra flechas que apuntan a la celda límite ocupada más cercana.

Tipos de datos: char | string

Argumentos de salida

mapimage — Identificador de imagen de mapa

image objeto

Identificador de imagen de mapa, especificado como un objeto image .

colorbar — Identificador de barra de colores

colorbar objeto

Identificador de barra de colores, devuelto como un objeto colorbar .

Historial de versiones

Introducido en R2023a

Consulte también

signedDistanceMap