tform2axang
Convierta una transformación homogénea a rotación del ángulo del eje
Sintaxis
Descripción
convierte el componente rotacional de una transformación homogénea, axang
= tform2axang(tform
)tform
, en una rotación de ángulo de eje, axang
. Los componentes traslacionales de tform
se ignoran. La transformación homogénea de entrada debe estar en la forma de premultiplicación para transformaciones.
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2015a