Coordinate Transformation Conversion
Convertir a una representación de transformación de coordenadas especificada
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Descripción
El bloque Coordinate Transformation Conversion convierte una transformación de coordenadas de la representación de entrada a una representación de salida especificada. Las representaciones de entrada y salida utilizan las siguientes formas:
Ángulo del eje (
AxAng
) –[x y z theta]
Ángulos de Euler (
Eul
) –[z y x]
,[z y z]
o[x y z]
Transformación homogénea (
TForm
) – Matriz de 4 por 4Cuaternión (
Quat
) –[w x y z]
Matriz de rotación (
RotM
) – Matriz de 3 por 3Vector de traslación (
TrVec
) –[x y z]
Todos los vectores deben ser vectores columna.
Para dar cabida a las representaciones que solo contienen información de posición u orientación (TrVec
o Eul
, por ejemplo), puede especificar dos entradas o salidas para gestionar toda la información de transformación. Cuando se selecciona la transformación homogénea como entrada o salida, se puede seleccionar un parámetro Show TrVec input/output port
opcional en la máscara del bloque para alternar entre los distintos puertos.
Puertos
Entrada
Argumentos de salida
Parámetros
Ejemplos de modelos
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2017b