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tform2axang

Convierta una transformación homogénea a rotación del ángulo del eje

contraer todo en la página

Sintaxis

axang = tform2axang(tform)

Descripción

ejemplo

axang = tform2axang(tform) convierte el componente rotativo de una transformación homogénea, tform, en una rotación del ángulo del eje, axang. Los componentes de traslación de tform se ignoran. La transformación homogénea de entrada debe estar en la forma de premultiplicación para transformaciones.

Ejemplos

contraer todo

Convertir una transformación homogénea a rotación del ángulo del eje

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tform = [1 0 0 0; 0 0 -1 0; 0 1 0 0; 0 0 0 1];
axang = tform2axang(tform)

axang = 1×4

    1.0000         0         0    1.5708

Argumentos de entrada

contraer todo

`tform` — Transformación homogénea
matriz de 4 por 4 por n

Una transformación homogénea, especificada por una matriz de 4 por 4 por n de n transformaciones homogéneas. La transformación homogénea de entrada debe estar en la forma de premultiplicación para transformaciones.

Ejemplo: [0 0 1 0; 0 1 0 0; -1 0 0 0; 0 0 0 1]

Argumentos de salida

contraer todo

`axang` — Rotación dada en forma de ángulo del eje
matriz de n por 4

Rotación dada en forma de ángulo del eje y especificada como una matriz de n por 4 de n rotaciones del ángulo del eje. Los tres primeros elementos de cada fila especifican los ejes de rotación y el último define el ángulo de rotación (en radianes).

Ejemplo: [1 0 0 pi/2]