Rotational Spring
Muelle ideal en sistemas mecánicos de rotación
Biblioteca
Elementos mecánicos de rotación
Descripción
El bloque Rotational Spring representa un muelle lineal mecánico de rotación ideal, que se describe con las siguientes ecuaciones:
donde
T | Par motor transmitido a través del muelle |
K | Tasa de elasticidad del muelle |
φ | Ángulo de desplazamiento relativo (deformación del muelle) |
φinit | Devanado preliminar del muelle (desplazamiento del muelle) |
φR, φC | Desplazamientos angulares absolutos de los terminales R y C, respectivamente |
ω | Velocidad angular relativa |
t | Tiempo |
La dirección positiva del bloque va del puerto R al puerto C, lo que significa que el par motor es positivo si actúa en la dirección de R a C.
Variables
Para establecer la prioridad y los valores objetivo iniciales para las variables del bloque antes de la simulación, utilice la sección Initial Targets en el cuadro de diálogo del bloque o de Property Inspector. Para obtener más información, consulte Establecer la prioridad y los valores objetivo iniciales para variables de bloque.
Los valores nominales ofrecen una forma de especificar la magnitud prevista de una variable en un modelo. Usar el escalado del sistema basado en valores nominales aumenta la solidez de la simulación. Los valores nominales pueden provenir de distintas fuentes, una de las cuales es la sección Nominal Values en el cuadro de diálogo del bloque o de Property Inspector. Para obtener más información, consulte Modify Nominal Values for a Block Variable.
Parámetros
- Spring rate
Tasa de elasticidad del muelle El valor predeterminado es
10
N*m/rad.
Puertos
El bloque tiene los siguientes puertos:
R
Puerto de transferencia mecánica de rotación.
C
Puerto de transferencia mecánica de rotación.
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2007a
Consulte también
Rotational Damper | Rotational Friction | Rotational Hard Stop