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IC

Establecer el valor inicial de la señal

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Bibliotecas:
Simulink / Signal Attributes

Descripción

El bloque IC establece la condición inicial de la señal en su puerto de entrada; por ejemplo, el valor del inicio de tiempo de simulación (tstart). Para ello, el bloque produce como salida la condición inicial especificada cuando inicia la simulación, independientemente del valor real de la señal de entrada. Posteriormente, el bloque produce como salida el valor real de la señal de entrada.

El bloque IC es útil para proporcionar una estimación inicial para las variables de estado algebraico en un lazo. Para obtener más información, consulte Algebraic Loop Concepts.

Comportamiento de un desplazamiento de tiempo de muestreo distinto de cero

Si un bloque IC tiene un desplazamiento de tiempo de muestreo distinto de cero (toffset), el bloque IC produce como salida su valor inicial en la unidad de tiempo t,

t = n * tperiod + toffset

donde n es el entero menor, de manera que t ≥ tstart.

Es decir, el bloque IC produce como salida su valor inicial la primera vez que los bloques con tiempo de muestreo [tperiod, toffset] se ejecutan, que puede ser después de tstart.

Ejemplos

Simulation of Bouncing Ball

Uses two models of a bouncing ball to show different approaches to modeling hybrid dynamic systems with Zeno behavior. Zeno behavior is informally characterized by an infinite number of events occurring in a finite time interval for certain hybrid systems. As the ball loses energy, the ball collides with the ground in successively smaller intervals of time.

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Modelo de fricción con topes

En este ejemplo se muestra cómo modelar la fricción en una dirección en Simulink®. Los dos integradores del modelo calculan la velocidad y la posición del sistema, que luego se usan en el modelo de fricción para calcular la fuerza de fricción.

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Puertos

Entrada

Port_1 — Señal de entrada

escalar | vector | matriz | arreglo N-D

Señal de entrada, especificada como un escalar, un vector, una matriz o un arreglo N-D. El bloque establece la condición inicial de esta señal el valor inicial Initial value que especifique.

Tipos de datos: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | Boolean | fixed point | enumerated | bus

Salida

Port_1 — Señal de salida

escalar | vector | matriz | arreglo N-D

Señal de salida proporcionada como el valor inicial Initial value que especifique, seguida de los valores reales de la señal de entrada. Consulte Comportamiento de un desplazamiento de tiempo de muestreo distinto de cero para obtener más información.

Tipos de datos: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | Boolean | fixed point | enumerated | bus

Parámetros

Valor inicial — Valor inicial

1 (predeterminado) | real, escalar finito, vector, matriz o arreglo N-D

Especifique el valor inicial de la señal de entrada como un escalar finito, de valor real, un vector, una matriz o un arreglo N-D. El valor debe ser un escalar o tener las mismas dimensiones que la señal de entrada.

Uso programático

Parámetro de bloque: Value

Tipo: vector de caracteres

Valores: escalar | vector | matriz | arreglo N-D

Predeterminado: '1'

Tiempo de muestreo (-1 para heredado) — Intervalo entre muestreos

-1 (predeterminado) | escalar | vector

Especifique el intervalo de tiempo entre muestreos. Para heredar el tiempo de muestreo, establezca este parámetro en -1. Para obtener más información, consulte Especificar el tiempo de muestreo.

Dependencias

Este parámetro solo es visible si se establece en un valor distinto de -1. Para obtener más información, consulte, Blocks for Which Sample Time Is Not Recommended.

Uso programático

Parámetro de bloque: SampleTime

Tipo: escalar de cadena o vector de caracteres

Predeterminado: "-1"

Características del bloque

Tipos de datos	Boolean | bus | double | enumerated | fixed point | integer | single
Paso directo	sí
Señales multidimensionales	sí
Señales de tamaño variable	no
Detección de cruce por cero	no

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++

Genere código C y C++ mediante Simulink® Coder™.

No se recomienda para código de producción. Se relaciona con los límites de recursos y las restricciones de velocidad y memoria que a menudo se encuentran en los sistemas embebidos. El código generado puede contener asignación dinámica y disponibilidad de memoria, recursividad, sobrecarga de memoria adicional y tiempos de ejecución muy variados. Aunque el código es funcionalmente válido y en general aceptable en entornos ricos en recursos, los objetivos integrados más pequeños a menudo no pueden admitir dicho código. Por lo general, los bloques evolucionan para ser aptos para el código de producción. Por lo tanto, los bloques aptos para el código de producción siguen siendo aptos.

Conversión de punto fijo
Diseñe y simule sistemas en punto fijo mediante Fixed-Point Designer™.

Historial de versiones

Introducido antes de R2006a

R2023b: Actualización del soporte para orden principal por fila del bloque IC

El bloque IC ahora admite la generación de código para el orden principal por fila.

Consulte también

Temas

• ¿Qué es el tiempo de muestreo?
• Algebraic Loop Concepts