Rastreo de radares con el bloque MATLAB Function

Este ejemplo muestra cómo usar un filtro de Kalman extendido con el bloque MATLAB® Function en Simulink® para estimar la posición de una aeronave a partir de las mediciones de un radar. La implementación del filtro se encuentra en el bloque MATLAB Function, y sus contenidos están almacenados en el propio modelo de Simulink.

Al final de la simulación, tres figuras muestran la siguiente información: la trayectoria real comparada con la trayectoria estimada; el residuo de estimación para el alcance; y las posiciones reales, medidas y estimadas.

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