Pruebas en tiempo real con Simulink Real-Time y el hardware Speedgoat

Día 1 de 2

Visión general del flujo de trabajo

Objetivo: Configure el hardware de pruebas en tiempo real y pruebe las comunicaciones entre plataformas host y objetivo.

• Visión general de las pruebas en tiempo real
• Configurar plataformas host y objetivo
• Ejecutar una aplicación en tiempo real
• Ajustar parámetros
• Monitorizar y visualizar señales
• Crear una aplicación independiente

Desarrollo de aplicaciones en tiempo real

Objetivo: Use bloques de controladores Speedgoat para convertir un banco de pruebas de escritorio en una aplicación RCP.

• Introducción al hardware de un motor síncrono magnético permanente (PMSM)
• Convertir modelos de planta en interfaces de hardware de planta
• Implementar controladores de E/S Speedgoat
• Probar sensores y actuadores
• Ejecutar simulaciones de lazo cerrado en tiempo real con hardware físico
• Almacenar señales en buffer

Creación de interfaces interactivas

Objetivo: Use bloques Dashboard y App Generator para crear interfaces de usuario interactivas que se conecten con una aplicación en tiempo real.

• Usar bloques Dashboard de Simulink
• Generar apps de MATLAB
• Desplegar apps de MATLAB

Día 2 de 2

Automatización de pruebas en tiempo real

Objetivo: Use Simulink Test para crear y ejecutar un conjunto de pruebas automatizadas.

• Crear un banco de pruebas automatizadas
• Crear secuencias de pruebas
• Iterar conjuntos de parámetros y entradas
• Analizar resultados de pruebas
• Automatizar pruebas en tiempo real con MATLAB

Uso de protocolos de comunicación

Objetivo: Configure bloques de E/S para interconectar la máquina objetivo con los protocolos de comunicación estándar.

• Soporte de protocolo de Simulink Real-Time
• UDP en tiempo real
• Pruebas de loopback de I²C

Optimización de modelos de planta para una ejecución en tiempo real

Objetivo: Use el modelo de escritorio para validar la fidelidad del modelo con respecto a las consideraciones de optimización, así como optimizar el modelo de planta para ejecutarlo en el hardware objetivo.

• Medir la precisión del modelo de planta
• Analizar el rendimiento en tiempo real
• Optimizar solvers del modelo
• Evaluar implementaciones alternativas

Pruebas de hardware-in-the-loop

Objetivo: Convierta un banco de pruebas de simulación en una configuración de pruebas de HIL y utilice un modelo de planta en tiempo real para validar los requisitos del sistema.

• Visión general del flujo de trabajo de hardware-in-the-loop (HIL)
• Ejecutar el algoritmo del controlador en el hardware de producción
• Configurar un sistema HIL
• Ejecutar pruebas de HIL