Flujo de trabajo de HDL de Simulink Real-Time con hardware Speedgoat

Día 1 de 2

Visión general de los flujos de trabajo

Objetivo: Comprender los conceptos de RCP y HIL. Aprenda las opciones de despliegue: CPU frente a FPGA.

• Flujos de trabajo de pruebas en tiempo real
• Niveles de precisión de modelos
• Opciones de despliegue en CPU y FPGA

Configuración de equipos objetivo y de desarrollo

Objetivo: Aprenda a configurar la comunicación entre el equipo objetivo y el de desarrollo. Aprenda a ejecutar aplicaciones listas para usar en un equipo objetivo en tiempo real.

• Configurar el equipo objetivo y de desarrollo
• Iniciar y detener la aplicación
• Ver señales
• Modificar parámetros en tiempo de ejecución

De la simulación en escritorio a la simulación en tiempo real

Objetivo: Familiarícese con el ejemplo utilizado en el curso. Comprender los distintos niveles de precisión de modelado. Aprenda a transformar un modelo de simulación en escritorio en un modelo desplegable en tiempo real.

• Ejemplo: control de servomotores
• Diferentes niveles de precisión de modelos
• Simulación con valores promedio
• Simulación con PWM
• De la simulación en escritorio a la simulación en tiempo real

Flujo de trabajo de HDL básico

Objetivo: Familiarícese con los conceptos básicos de HDL Workflow Advisor para programar una FPGA dentro de una plataforma Speedgoat objetivo. Aprenda a desplegar un modelo muy simple que utilice únicamente E/S digitales y no necesite ninguna optimización especial para su despliegue.

• Visión general del flujo de trabajo de HDL
• Preparar modelos para la generación de código HDL
• HDL Workflow Advisor
• Sobremuestreo

Conversión de punto fijo

Objetivo: Aprenda a convertir un modelo de Simulink que utiliza tipos de datos de punto flotante a un modelo que utiliza tipos de datos de punto fijo.

• Convertir un modelo de punto flotante a punto fijo
• Utilizar normas internas
• Escalado de punto fijo y herencia
• Uso de la herramienta Fixed-Point Tool

Día 2 de 2

Integración de código externo: creación de cajas negras

Objetivo: Aprenda a configurar un modelo de Simulink para utilizar la funcionalidad ya disponible como código HDL.

• Código HDL externo existente
• Configuración del modelo para la generación de código
• Subsistema para incluir el código externo
• Subsistema de entrada analógica
• Generación del modelo de interfaz
• Despliegue y ejecución de la aplicación

Conjuntos de bloques de E/S de HDL Coder™ de Speedgoat

Objetivo: Aprenda a configurar un modelo de Simulink para utilizar la funcionalidad de E/S proporcionada por los conjuntos de bloques de E/S de HDL de Speedgoat.

• Bloques de biblioteca FPGA: PWM
• Bloques de biblioteca CPU: PWM
• Incluir los bloques de biblioteca en el modelo de ejemplo
• Finalizar el modelo

Implementar algoritmos junto con código HDL externo

Objetivo: Aprenda a combinar el algoritmo de aplicación y la funcionalidad de E/S en una FPGA. Comprender y solucione problemas de temporización que pueden producirse al generar código HDL a partir de modelos de Simulink.

• Combinar la funcionalidad de E/S y el algoritmo del controlador para el despliegue en una FPGA
• Comprender la temporización en una FPGA
• Usar el flujo de trabajo genérico de ASIC/FPGA dentro de HDL Workflow Advisor (HDLWA)
• HDLWA: optimización de la temporización con canalización de la frecuencia del reloj
• HDLWA: optimización de la temporización con restricciones basadas en activación

Flujo de trabajo de hardware-in-the-loop en Simscape™

Objetivo: Aprenda a convertir modelos basados en Simscape a modelos que utilicen únicamente bloques de Simulink que puedan desplegarse en una FPGA.

• Visión general del flujo de trabajo de HIL en Simscape
• Usar HDL Workflow Advisor de Simscape para convertir un modelo de Simscape a un modelo de implementación de Simulink
• Validar el modelo de implementación
• Preparar el modelo de implementación para la generación de código HDL
• Generar código HDL
• Ejecutar la aplicación de HIL