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ステレオカメラの3 次元シーンの再構成

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圭介 川邉
圭介 川邉 on 22 Jul 2021
Commented: 圭介 川邉 on 30 Jul 2021
以下のサイト
を参考にして実際に自分のカメラデバイスでマッピングをするとき、「ビデオファイルリーダーとビデオプレーヤーの作成」では
以下のコード
videoFileLeft = 'handshake_left.avi';
videoFileRight = 'handshake_right.avi';
では'avi'形式で動画を用いていたことから、画像ではなく'avi'形式で動画をとる必要がありますか?
またこれをrealsenseカメラで行う際にどうすれば'avi'形式で動画を撮影することができますか?

Answers (1)

Kenta
Kenta on 22 Jul 2021
Edited: Kenta on 22 Jul 2021
後処理でもよいのか、リアルタイムでやりたいかにもよりますが、もし後処理でよい場合、画像でも問題ないです。画像を順番になるように名前をつけておいて、順に読み込んでいけば、こちらの例題と同じようになるはずです。
また、リアルセンスのバージョンにもよるのですが、赤外線照射によって、特徴点の少ないところも復元できるようにカーバーしていると記憶していて、そのあたりは上のURLではできないと思います(ステレオカメラのみを用いたドキュメントなので)。ただ、上のドキュメントでもかなりきれいに復元ができると思うのでまずは色々と試されるとよろしいかと思います。
以上、お役に立てれば幸いです。
  3 Comments
圭介 川邉
圭介 川邉 on 30 Jul 2021
image acquisition toolboxでのMATLABアプリでのキャリブレーションをする方法は理解しているのですが、ブロックマッチングについて理解が乏しくわからないのですがMATLABでブロックマッチングを実行できるのですか?

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