Robotic Arm Impedance Control

Versión 1.1 (11,4 MB) por Florin Nae
A tutorial on implementing an impedance control for a collaborative robot that can work together with humans.
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Actualizado 23 oct 2024
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Florin Nae (2026). Robotic Arm Impedance Control (https://github.com/mathworks/Robotic-Arm-Impedance-Control/releases/tag/v1.1), GitHub. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2023b
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
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Functions

models

Versión Publicado Notas de la versión
1.1

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/mathworks/Robotic-Arm-Impedance-Control/releases/tag/v1.1
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