Robot Arm

Versión 1.0.0 (18,4 MB) por Fran Alderisio
Robot Arm actuated electrically and controlled through a cascade of PIDs.
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Actualizado 14 may 2019

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Robot Arm actuated electrically and controlled through a cascade of PIDs (velocity loop and position loop).

Six electric motors are used to actuate each of the joint of the robot.

Citar como

Fran Alderisio (2026). Robot Arm (https://es.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/71509-robot-arm), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2019a
Compatible con R2019a
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
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Agradecimientos

Inspirado por: Simscape Multibody Multiphysics Library

Inspiración para: Arm_robot

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