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Robot Arm actuated electrically and controlled through a cascade of PIDs (velocity loop and position loop).
Six electric motors are used to actuate each of the joint of the robot.
Citar como
Fran Alderisio (2026). Robot Arm (https://es.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/71509-robot-arm), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .
Información general
- Versión 1.0.0 (18,4 MB)
Compatibilidad con la versión de MATLAB
- Compatible con R2019a
Compatibilidad con las plataformas
- Windows
- macOS
- Linux
Comunidades de usuarios
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| Versión | Publicado | Notas de la versión | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0 |
