Bouncing Ball Contact Parameter Estimation
The contribution shows a workflow to find the optimal contact parameters that can simulate the real behavior of bouncing and colliding ball.
https://github.com/mathworks/bouncing-ball-contact-parameter-estimation
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The contribution shows a workflow to find the optimal contact parameters that can simulate the real behavior of bouncing and colliding ball. Steps below describe the workflow:
1. Recording the trajectory of the ball
2. Post-processing the ball trajectory
3. Build a physical model using Simscape Multibody
4. Estimate the optimal contact parameters
Refer to the GitHub page for more information.
Contact:
Please write to roboticsarena@mathworks.com with any questions or suggestions.
Citar como
MathWorks Student Competitions Team (2026). Bouncing Ball Contact Parameter Estimation (https://github.com/mathworks/bouncing-ball-contact-parameter-estimation/releases/tag/1.0), GitHub. Recuperado .
Información general
- Versión 1.0 (1000 KB)
-
Ver licencia en GitHub
Compatibilidad con la versión de MATLAB
- Compatible con cualquier versión desde R2019b
Compatibilidad con las plataformas
- Windows
- macOS
- Linux
| Versión | Publicado | Notas de la versión | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0 |
