Vehicle Path Tracking Using Model Predictive Control (MPC)
This submission contains a model to show the implementation of MPC on a vehicle moving in a US Highway scene.
https://github.com/mathworks/vehicle-model-predictive-control
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Citar como
MathWorks Student Competitions Team (2026). Vehicle Path Tracking Using Model Predictive Control (MPC) (https://github.com/mathworks/vehicle-model-predictive-control/releases/tag/v1.0.2), GitHub. Recuperado .
Información general
- Versión (1,31 MB)
-
Ver licencia en GitHub
Compatibilidad con la versión de MATLAB
- Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
- Windows
- macOS
- Linux
| Versión | Publicado | Notas de la versión | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.2 | See release notes for this release on GitHub: https://github.com/mathworks/vehicle-model-predictive-control/releases/tag/v1.0.2 |
||
| 1.0.1 | See release notes for this release on GitHub: https://github.com/mathworks/vehicle-model-predictive-control/releases/tag/v1.0.1 |
||
| 1.0.0 |
Para consultar o notificar algún problema sobre este complemento de GitHub, visite el repositorio de GitHub.
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