Vehicle Dynamics Blockset™ proporciona un conjunto de aplicaciones de referencia, que son modelos de dinámica de vehículo previamente montados para simular maniobras de conducción. Incluyen subsistemas de propulsión, transmisión, dirección, suspensión, carrocería, frenos y neumáticos. Puede crear su propia versión de las aplicaciones de referencia para comprobar que su vehículo cumple con los requisitos de diseño en condiciones de conducción normales y extremas. Utilice las aplicaciones de referencia para:

• Analizar la conducción y la maniobrabilidad
• Desarrollar funcionalidades de control del chasis
• Probar sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS) y funcionalidades de control de conducción autónoma (AD)

Estas aplicaciones de referencia sirven como un marco de pruebas que se puede parametrizar con los datos de su propio vehículo. Puede personalizar aún más los subsistemas utilizando bloques de las librerías de Vehicle Dynamics Blockset o Powertrain Blockset™, o bien de sus propias librerías de Simulink^® y Simscape™. Las aplicaciones de referencia incluyen una configuración de Simulink Projects para fomentar las prácticas recomendadas de desarrollo en su equipo de trabajo. Simulink Projects permite administrar y controlar las versiones de scripts, archivos de modelos de nivel superior y archivos de modelos de componentes.

Para caracterizar el rendimiento de conducción y maniobrabilidad de un vehículo, puede simular maniobras de conducción estándar con las aplicaciones de referencia de Vehicle Dynamics Blockset, que incluye maniobras tales como cambio de carril doble, barrido sinusoidal o aumento lento de viraje. También puede crear sus propias maniobras de conducción personalizando los modelos predefinidos. Evalúe cómo su vehículo cumple con los requisitos de diseño simulando el comportamiento de subviraje o sobreviraje, los límites de aceleración lateral y muchas otras respuestas dinámicas. Puede analizar más a fondo el vehículo utilizando MATLAB^® y Simulink para realizar estudios de diseño y optimizar el sistema.

Las pruebas para los sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS) y las funcionalidades de control de conducción autónoma (AD) a menudo comienzan con un modelo de bicicleta simple para describir el vehículo. Sin embargo, para las funcionalidades de prueba, tales como el frenado automático de emergencia o la evasión de obstáculos, un modelo de bicicleta resulta insuficiente debido a que el deslizamiento de los neumáticos y otros efectos son elementos cruciales. Los modelos de dinámica de vehículos disponibles en Vehicle Dynamics Blockset ofrecen la mayor fidelidad necesaria para probar estas funcionalidades de conducción autónoma.

También puede utilizar el entorno 3D proporcionado con las aplicaciones de referencia para desarrollar su propia área virtual de pruebas para funcionalidades de conducción autónoma y ADAS. Por ejemplo, los modelos de vehículos incluyen una cámara virtual que envía imágenes a Simulink durante la simulación. De esta forma, puede analizar las señales en Simulink para probar su algoritmo de detección de carriles. La personalización de escenas en los editores de Unreal Engine ofrece flexibilidad adicional para crear y simular escenarios donde poner en práctica sus funcionalidades de conducción autónoma y ADAS.