Automated Driving Toolbox ofrece algoritmos y herramientas para diseñar, simular y probar sistemas SAAC y de conducción autónoma. Puede diseñar y probar sistemas de percepción de visión y LiDAR, así como controladores de fusión de sensores, planificación de rutas y vehículos. Entre las herramientas de visualización se incluyen un diagrama de vista aérea y un campo de cobertura de sensor, detecciones y seguimientos, así como pantallas para vídeo, LiDAR y mapas. Esta toolbox permite importar y trabajar con datos de HERE HD Live Map y redes de carreteras de OpenDRIVE^®.

Con la app Ground Truth Labeler, puede automatizar el etiquetado de validación ground-truth para entrenar y evaluar los algoritmos de percepción. Puede generar y simular escenarios de conducción para pruebas de hardware-in-the-loop (HIL) y simulación en escritorio de percepción, fusión de sensores, planificación de rutas y lógica de control. También puede simular datos de sensores de cámara, radar y LiDAR en un entorno fotorrealista en 3D, y de sensores de detección de objetos y límites de carril en un entorno de simulación en 2.5D.

Automated Driving Toolbox proporciona ejemplos de aplicación de referencia para funcionalidades SAAC y de conducción autónoma frecuentes, tales como advertencia de colisión frontal, frenado de emergencia autónomo, control de crucero adaptativo, asistencia de mantenimiento de carril y estacionamiento autónomo. Esta toolbox soporta la generación de código C/C++ para el prototipado rápido y las pruebas de HIL, y admite algoritmos de control de fusión de sensores, seguimiento, planificación de rutas y vehículos.