BISWAJIT NAIK
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Pregunta
what are the inputs required to create a localization algorithm of an underwater AUV?
I have some series of questions? Does the sensor model requires strapdown INS error equation method or simply an IMU to measure...
alrededor de 2 años hace | 0 respuestas | 0
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How can I create a Racetrack path for my Slam objectivity?
I want to create a racetrack path either using 'Waypoint Trajectory' or 'Kinematic Trajectory' function to perform my SLAM algor...
alrededor de 2 años hace | 0 respuestas | 0
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respuestasPregunta
to find the state space representation of an underwater AUV
I want to know the method to create the state space representation of an underwater AUV dynamics for my SLAM project.
más de 2 años hace | 1 respuesta | 0
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respuestaPregunta
how can I create a (8 or infinity) shaped trajectory using 'WaypointTrajectory' or 'KinematicTrajectory' system object?
I want waypoints ? and Euler angles? for that.
más de 2 años hace | 1 respuesta | 0
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