Control de PID de Manera Sencilla
El control PID es universal. Aunque simple en la teoría, el diseño y sintonización de los controladores PID puede ser complejo y demandar mucho tiempo en la práctica. El seminario comenzará con un rápido repaso de la teoría del control PID. Tras él, los ingenieros de MathWorks mostrarán una forma directa y sencilla para diseñar, sintonizar e implementar rápidamente controladores PID.
Aprenderá, a través de demostraciones, cómo:
- Identificar de la función de transferencia de la planta partiendo de datos de entrada-salida medidos
- Ajustar automáticamente controladores PID de una entrada y una salida en MATLAB y Simulink
- Implementar protecciones anti-windup y para la saturación de la salida.
- Ajustar automáticamente sistemas complejos multilazo y multivariable compuestos de múltiples controladores PID
- Desplegar controladores mediante la generación automática de código
Grabados: 17 feb 2015
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