Simulink Control Design

Linealice modelos y diseñe sistemas de control

Simulink Control Design™ permite diseñar y analizar sistemas de control modelados en Simulink^®. Puede ajustar automáticamente arquitecturas de control SISO y MIMO arbitrarias, que incluye controladores PID. El ajuste automático de PID se puede desplegar en software integrado para calcular automáticamente las ganancias de PID en tiempo real. También puede implementar el control de búsqueda del extremo sin modelos y el control adaptativo de referencia de modelos para aquellas aplicaciones en las que el controlador deba adaptarse a condiciones de planta cambiantes.

Puede buscar puntos operativos y calcular las linealizaciones exactas de los modelos de Simulink en diversas condiciones operativas. Simulink Control Design ofrece herramientas para calcular respuestas en frecuencia basadas en simulación sin necesidad de modificar el modelo.

¿Qué es Simulink Control Design?

App PID Tuner que muestra el ajuste de la ganancia en el dominio del tiempo.

Control PID

Ajuste automáticamente los controladores PID de un modelo de Simulink con la app PID Tuner. Desarrolle código C para implementar el algoritmo de ajuste de PID en software integrado con el bloque Closed-Loop PID Autotuner.

Documentación | Ejemplos

Modelo de Simulink y app Control System Designer que muestran diagramas de Bode.

Diseño de sistemas de control clásicos

Ajuste lazos de control SISO directamente en Simulink utilizando herramientas de ajuste gráficas y automatizadas con la app Control System Designer.

Documentación | Ejemplos

App Control System Tuner que muestra gráficas de márgenes de estabilidad alcanzados.

Ajuste multilazo y multiobjetivo

Ajuste automáticamente estructuras de control descentralizadas SISO y MIMO modeladas en Simulink para cumplir con los requisitos de diseño en los dominios del tiempo y la frecuencia con la app Control System Tuner.

Documentación | Ejemplos

Modelo y gráficas de Simulink que muestran superficies de ganancia ajustadas.

Planificación de ganancia

Ajuste automáticamente controladores con planificación de ganancia para plantas no lineales o variantes en el tiempo para cumplir con los requisitos de rendimiento en toda la envolvente operativa del sistema.

Documentación | Ejemplos

Modelo y gráficas de Simulink que muestran el control adaptativo de referencia de modelos para realizar el seguimiento de comandos de rotación registrados por un piloto.

Control basado en el aprendizaje

Implemente técnicas de control basadas en datos y aprendizaje con bloques de Simulink para el control de búsqueda del extremo y el control adaptativo de referencia de modelos.

Documentación | Ejemplos

Estimación de la respuesta en frecuencia

Estime y examine las características del dominio de la frecuencia en modelos de Simulink. Despliegue un algoritmo de estimación integrado como una aplicación independiente para estimar una planta física en tiempo real.

Documentación | Ejemplos

App Model Linearizer que muestra las especificaciones de ajuste para un modelo de Simulink.

Puntos operativos

Encuentre los puntos operativos de un modelo de Simulink con especificaciones o tiempos de simulación. Utilice la app Steady State Manager para ajustar el modelo de manera interactiva a partir de las especificaciones de estado, entrada y salida.

Documentación | Ejemplos

App Model Linearizer que muestra gráficas de respuestas en frecuencia de modelos de Simulink con parámetros variables.

Linealización

Linealice modelos de Simulink continuos, discretos y multifrecuencia con la app Model Linearizer. Identifique y corrija problemas frecuentes de linealización con LinearizationAdvisor.

Documentación | Ejemplos

Recursos del producto:

Documentación Funciones Artículos técnicos Casos prácticos Requisitos del producto Notas de la versión Vídeos y webinars Ejemplos

"Las herramientas de MathWorks nos ayudaron a simplificar nuestro proceso de diseño proporcionándonos un entorno integrado para crear las funcionalidades técnicas innovadoras que exigen nuestros clientes".
Laurence Lane, Haldex

Vea más casos prácticos