Tutoriales y vídeos

Aprenda a usar MATLAB y Simulink en proyectos estudiantiles.

Sector aeroespacial

Aprenda a utilizar MATLAB y Simulink para diseñar aviones, vehículos aéreos no tripulados y otros vehículos aeroespaciales para proyectos estudiantiles. Personal experto de MathWorks y la comunidad usuaria comparten información sobre cómo realizar cálculos de diseño de ingeniería, desarrollar modelos de simulación y desplegar código en plataformas de hardware.

Análisis de restricciones en el diseño de aeronaves

Descubra cómo la tarea en tiempo real de análisis de restricciones ayuda a diseñadores de aeronaves a convertir los requisitos de diseño en soluciones viables, así como calcular el tamaño inicial de las alas y los requisitos del sistema propulsor.

Análisis de sensibilidad con MATLAB para competiciones estudiantiles

Aprenda a identificar las variables de diseño más importantes y modificar el código para optimizar el diseño y obtener mejores calificaciones en competiciones estudiantiles.

Optimización del diseño de aeromodelos con MATLAB

Optimice el diseño de un aeromodelo utilizando MATLAB. Plantee un problema de optimización y defina la función objetivo y las variables de diseño. Utilice el objeto de ala fija para calcular las derivadas de estabilidad y utilizarlas como restricciones de optimización.

Desarrollo de herramientas de diseño gráfico de aeronaves

Desarrolle herramientas de diseño interactivas para reducir el tiempo de desarrollo. Zachary Leitzau, de la Universidad Aeronáutica Embry-Riddle, demuestra el uso de una app de desarrollo propio para ayudar a diseñar un avión a escala.

Optimización de fuselaje con MATLAB

Joshua Williams, de Unmanned Air Systems de la Universidad de Cornell (CUAir), demuestra el uso de un algoritmo genético para optimizar el dimensionamiento del fuselaje de aeronaves a escala.

Simulación de misiones de cuadricópteros con Simulink y ROS

La simulación es una excelente forma de probar y ajustar algoritmos de control para cuadricópteros. Julien Cassette explica el uso de Simulink, Robotics Operating System (ROS) y Gazebo para simular misiones de cuadricópteros en competiciones estudiantiles.

Desarrollo de piloto automático con Simulink

Claudio Conti, de Sapienza Flight Team de la Universidad de Roma La Sapienza, y Connell D’Souza explican el uso de diseño basado en modelos y simulación en tiempo real para diseñar un piloto automático personalizado.

Estimación del rendimiento de aeronaves con MATLAB

Aprenda a estimar el rendimiento de aeronaves utilizando la tarea en tiempo real Aircraft Performance Analyzer de MATLAB.

Generación de código

Aprenda a generar código C/C++ legible e independiente a partir de funciones de MATLAB y modelos de Simulink. Navegue por el código generado y personalícelo antes de desplegarlo directamente en placas de hardware objetivo. Utilice Simulink como entorno de integración y genere código para sistemas multitasa.

Visión general

Visión general

Aprenda a generar código C/C++ independiente, legible y editable desde MATLAB y Simulink.


Formación

Generación de código con MATLAB

Aprenda a generar código editable y personalizable a partir de código de MATLAB con MATLAB Coder.

Generación de código con Simulink

Aprenda a generar código editable y personalizable a partir de modelos de Simulink con Simulink Coder.

Personalización de código generado con Simulink

Aprenda a personalizar el código generado a partir de modelos de Simulink para equilibrar diversos aspectos de diseño.

Integración de sistemas con Simulink

Aprenda a utilizar Simulink como plataforma de integración para diseño, simulación y generación de código de múltiples componentes de software.

Despliegue en hardware con Simulink

Aprenda a generar y desplegar código directamente desde modelos de Simulink en sistemas informáticos embebidos.

Vehículos eléctricos híbridos

Aprenda a desarrollar sistemas de vehículos eléctricos híbridos (HEV) con MATLAB y Simulink. Explore el diseño de control de motores y cómo utilizar circuitos equivalentes para representar el comportamiento dinámico de celdas de batería. Explore el modelado electrotérmico de sistemas de baterías y el diseño de sistemas de gestión térmica de baterías. Aprenda sobre modelado y simulación de sistemas HEV, creación de modelos de planta, desarrollo de sistemas de control y optimización de modelos.

Diseño de control de motores con MATLAB y Simulink

Identifique los elementos principales de un controlador de campo orientado en un modelo de Simulink y aprenda a ajustar automáticamente las ganancias de un controlador PI. Comprenda la diferencia entre control de desacoplamiento dinámico y control de debilitamiento de flujo.

Modelado de baterías

Aprenda a crear un sistema de baterías con Simscape Battery y realizar caracterización de celdas de batería con múltiples experimentos de caracterización simultáneos.

Por qué modelar y simular vehículos eléctricos híbridos

Identifique los retos que plantea el diseño de vehículos eléctricos híbridos y la selección de la arquitectura. Analice el consumo de energía y las estimaciones de rendimiento en diferentes ciclos de conducción, e identifique el impacto de la selección de componentes.

Creación de modelos de planta de vehículos eléctricos híbridos

Aprenda los diferentes métodos para crear modelos de componentes de vehículos eléctricos híbridos. Descubra cómo utilizar Powertrain Blockset y herramientas de Simscape para modelado de vehículos eléctricos híbridos, y aprenda prácticas recomendadas para crear nuevos modelos de planta.

Diseño de sistemas de control de vehículos eléctricos híbridos

Obtenga una visión general de los sistemas de control de vehículos eléctricos híbridos y del concepto de gestión energética. Comprenda la implementación de algoritmos de control en Simulink y Stateflow, pruebe un controlador y aprenda prácticas recomendadas.

Optimización de modelos de vehículos eléctricos híbridos

Obtenga una introducción a la optimización y las herramientas de optimización de MATLAB y Simulink. Optimice simultáneamente parámetros de control y componentes. Identifique un conjunto común de parámetros de control para diversas condiciones de conducción.

Equilibrado de celdas y estimación del estado de carga (SOC) de una batería

Aprenda tareas relacionadas con sistemas de gestión de baterías. Descubra cómo Simulink puede modelar una planta física y el controlador de un sistema de baterías. Identifique cómo un bloque observador no lineal de la librería de controles puede realizar un seguimiento del estado de carga de una celda.

Diseño de un sistema de gestión térmica de baterías

Explore los componentes de un sistema de gestión térmica de baterías para un vehículo eléctrico pequeño de cuatro pasajeros. Examine el modelo de Simscape de este sistema y empléelo para diagnosticar y corregir problemas del algoritmo de control e investigar el uso de energía.

Cómo proporcionar visión a robots y vehículos

Aprenda a usar técnicas de visión artificial básicas para ayudar a robots y vehículos a percibir su entorno. Siga estos tutoriales paso a paso para aprender enfoques prácticos de uso de algoritmos de percepción para diseñar sistemas autónomos.

Segmentación y análisis de imágenes

Aprenda a segmentar en base a colores, refinar máscaras de imagen y analizar regiones con apps interactivas.

Correspondencia y seguimiento de características

Aprenda a realizar seguimiento de objetos en un vídeo con técnicas de correspondencia de características y seguidor de puntos.

Conceptos básicos del procesamiento de nubes de puntos

Descubra qué son las nubes de puntos y conozca los conceptos básicos sobre procesamiento, preprocesamiento y segmentación.

Clasificación de imágenes

Aprenda a trabajar con grandes cantidades de datos de imágenes y cree redes neuronales para clasificar imágenes.

Robótica móvil

Aprenda a diseñar y simular algoritmos comunes de robótica móvil en MATLAB y Simulink, como sistemas de control de retroalimentación de lazo abierto y lazo cerrado, para que un robot realice tareas de navegación a estima, seguimiento de líneas y detección de obstáculos. Utilice herramientas de simulación personalizadas para probar algoritmos en Simulink antes de desplegarlos en un robot real.

Visión general

Visión general

Este material de formación ayudará a su equipo de trabajo a iniciarse en el diseño y simulación de algoritmos de robótica móvil con MATLAB y Simulink.


Formación

Control del movimiento de robots

Aprenda a controlar un robot para que se mueva sobre sus ruedas de forma autónoma empleando navegación a estima.

Uso de controladores PID

Aprenda a diseñar y ajustar un controlador PID para realizar tareas de navegación a estima.

Fundamentos de Simscape para estudiantes de automoción

Iníciese en los conceptos básicos del desarrollo de vehículos para la competición estudiantil Formula Student con Simscape. Cree un modelo de vehículo básico con frenos y simule su comportamiento en una pendiente. Profundice en modelado de sistemas de propulsión eléctricos con un modelo de batería simplificado. Desarrolle un modelo de refrigeración de motor para competiciones estudiantiles de automoción.

Movimiento longitudinal de vehículos: Fundamentos de Simscape para estudiantes de automoción

Este vídeo para estudiantes explica cómo crear un modelo simple con Simscape de un vehículo en descenso que aplica frenos para detenerse mientras desciende una pendiente.

Sistema de refrigeración de motor: Fundamentos de Simscape para estudiantes de automoción

Este vídeo para estudiantes explica el proceso de desarrollo de sistemas de refrigeración de motores con Simscape para la competición estudiantil de automoción Formula Student.

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