PID Tuner
Ajustar controladores PID
Abrir la aplicación PID Tuner
Barra de herramientas de MATLAB: En la pestaña Apps, en Control System Design and Analysis (Diseño y análisis de sistemas de control), haga clic en el icono de la app.
Línea de comandos de MATLAB: Introduzca
pidTuner
.Modelo de Simulink: en el cuadro de diálogo de los bloques PID Controller o PID Controller (2DOF), haga clic en Tune.
Ejemplos
- Tune PID Controller to Favor Reference Tracking or Disturbance Rejection (PID Tuner)
- PID Controller Tuning in Simulink (Simulink Control Design)
- Designing PID Controllers with PID Tuner
- Introduction to Model-Based PID Tuning in Simulink (Simulink Control Design)
Parámetros
Uso programático
Sugerencias
Para ajustar el PID en la línea de comandos, utilice
pidtune
. El comandopidtune
puede diseñar un controlador para varias plantas al mismo tiempo.Para realizar un ajuste interactivo del PID en Live Editor, consulte la tarea Tune PID Controller de Live Editor. Esta tarea permite diseñar un controlador PID de forma interactiva y genera automáticamente código de MATLAB para un script en vivo.
Historial de versiones
Introducido en R2010b