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houghlines

Extraer segmentos de rectas basados en la transformada de Hough

Sintaxis

lines = houghlines(BW,theta,rho,peaks)

lines = houghlines(___,Name,Value)

Descripción

lines = houghlines(BW,theta,rho,peaks) extrae segmentos de rectas de la imagen BW asociados con bins específicos en la transformada de Hough. theta y rho son vectores que devuelve la función hough. peaks es una matriz que devuelve la función houghpeaks, la cual contiene las coordenadas de fila y columna de los bins de la transformada de Hough para usarlos en la búsqueda de segmentos de rectas. El valor de retorno lines contiene información sobre los segmentos de rectas extraídos.

lines = houghlines(___,Name,Value) utiliza argumentos de par nombre-valor para controlar diversos aspectos de la extracción de rectas.

Ejemplos

Encontrar segmentos de recta y resaltar el segmento más largo

Lea una imagen en el espacio de trabajo.

I  = imread('circuit.tif');

Rote la imagen.

rotI = imrotate(I,33,'crop');

Cree una imagen binaria.

BW = edge(rotI,'canny');

Cree la transformada de Hough usando la imagen binaria.

[H,T,R] = hough(BW);
imshow(H,[],'XData',T,'YData',R,...
            'InitialMagnification','fit');
xlabel('\theta'), ylabel('\rho');
axis on, axis normal, hold on;

Busque los picos de la transformada de Hough de la imagen.

P  = houghpeaks(H,5,'threshold',ceil(0.3*max(H(:))));
x = T(P(:,2)); y = R(P(:,1));
plot(x,y,'s','color','white');

Busque las rectas y represéntelas.

lines = houghlines(BW,T,R,P,'FillGap',5,'MinLength',7);
figure, imshow(rotI), hold on
max_len = 0;
for k = 1:length(lines)
   xy = [lines(k).point1; lines(k).point2];
   plot(xy(:,1),xy(:,2),'LineWidth',2,'Color','green');

   % Plot beginnings and ends of lines
   plot(xy(1,1),xy(1,2),'x','LineWidth',2,'Color','yellow');
   plot(xy(2,1),xy(2,2),'x','LineWidth',2,'Color','red');

   % Determine the endpoints of the longest line segment
   len = norm(lines(k).point1 - lines(k).point2);
   if ( len > max_len)
      max_len = len;
      xy_long = xy;
   end
end

Resalte el segmento de recta más largo coloreándolo de cian.

plot(xy_long(:,1),xy_long(:,2),'LineWidth',2,'Color','cyan');

Argumentos de entrada

BW — Imagen binaria

Matriz lógica 2D | Matriz numérica 2D

Imagen binaria, especificada como matriz lógica 2D o matriz numérica 2D. En la entrada numérica, cualquier píxel distinto de cero se considera 1 (true).

Tipos de datos: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | logical

theta — Ángulo de rotación de recta

Matriz numérica

Ángulo de rotación de recta, en grados, especificado como una matriz numérica. El ángulo se mide entre el eje x y el vector rho.

Tipos de datos: double

rho — Distancia desde el origen hasta la recta

Matriz numérica

Distancia desde el origen de la coordenada, especificado como una matriz numérica. El origen de la coordenada es la esquina superior izquierda de la imagen (0,0).

Tipos de datos: double

peaks — Coordenadas de fila y columna de los bins de la transformada de Hough

Matriz numérica

Coordenadas de fila y columna de los bins de la transformada de Hough, especificadas como una matriz numérica.

Tipos de datos: double

Argumentos de par nombre-valor

Especifique pares de argumentos opcionales como Name1=Value1,...,NameN=ValueN, donde Name es el nombre del argumento y Value es el valor correspondiente. Los argumentos de nombre-valor deben aparecer después de otros argumentos. Sin embargo, el orden de los pares no importa.

En las versiones anteriores a la R2021a, utilice comas para separar cada nombre y valor, y encierre Name entre comillas.

Ejemplo: lines = houghlines(BW,T,R,P,'FillGap',5,'MinLength',7);

FillGap — Distancia entre dos segmentos de recta asociados con el mismo bin de la transformada de Hough

20 (predeterminado) | número positivo

Distancia entre dos segmentos de recta asociados con el mismo bin de la transformada de Hough, especificada como un número positivo. Cuando la distancia entre los segmentos de recta es inferior al valor especificado, la función houghlines combina los segmentos de recta en un único segmento de recta.

Tipos de datos: double

MinLength — Longitud mínima de la recta

40 (predeterminado) | número positivo

Longitud mínima de la recta, especificada como un número positivo. houghlines descarta las rectas que son más cortas que el valor especificado.

Tipos de datos: double

Argumentos de salida

lines — Rectas detectadas

arreglo de estructura

Rectas detectadas, devueltas como un arreglo de estructura cuya longitud es igual al número de segmentos de recta combinados que se ha encontrado. Cada uno de los elementos del arreglo de estructura tiene estos campos:

Campo	Descripción
point1	Vector de dos elementos [X Y] que especifica las coordenadas del punto final del segmento de recta
point2	Vector de dos elementos [X Y] que especifica las coordenadas del punto final del segmento de recta
theta	Ángulo del bin de la transformada de Hough en grados
rho	Posición del eje rho del bin de la transformada de Hough

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++

Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Notas y limitaciones de uso:

• houghlines es compatible con la generación de código C (requiere MATLAB^® Coder™). Para obtener más información, consulte Code Generation for Image Processing.

• Los nombres de los parámetros opcionales 'FillGap' y 'MinLength' deben ser constantes en tiempo de compilación. Sus valores asociados no necesitan ser constantes en tiempo de compilación.

Generación de código de GPU

Genere código CUDA® para GPU NVIDIA® mediante GPU Coder™.

Notas y limitaciones de uso:

• Los nombres de los parámetros opcionales 'FillGap' y 'MinLength' deben ser constantes en tiempo de compilación. Sus valores asociados no necesitan ser constantes en tiempo de compilación.

Historial de versiones

Introducido antes de R2006a

Consulte también

hough | houghpeaks

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