correct
Corrija los estados utilizando mediciones de estado directas para ahrs10filter
Descripción
correct(
corrige el estado y la covarianza del error de estimación del estado en función de la medición y la covarianza de la medición. La medición se asigna directamente al estado especificado por los índices FUSE
,idx
,measurement
,measurementCovariance
)idx
.
Ejemplos
Argumentos de entrada
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2019a