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predict

Actualizar estados según el modelo de movimiento para insfilterAsync

contraer todo en la página

Sintaxis

predict(FUSE,dt)

Descripción

ejemplo

predict(FUSE,dt) actualiza los estados según el modelo de movimiento.

Ejemplos

contraer todo

Predecir el estado usando `insfilterAsync`

Abrir script en vivo

Create un objeto insfilterAsync y muestra su estado.

filter = insfilterAsync;
disp(filter.State')

    1.0000         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0   27.5550   -2.4169  -16.0849         0         0         0

Establezca el estado de velocidad angular del filtro en [1 1 1] rad/s.

filter.State(5:7) = 1;

Prediga el estado del filtro en 1 segundo y muestre el estado.

predict(filter,1)
disp(filter.State')

    0.7559    0.3780    0.3780    0.3780    1.0000    1.0000    1.0000         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0   27.5550   -2.4169  -16.0849         0         0         0