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predict

Actualizar estados según el modelo de movimiento para insfilterAsync

contraer todo en la página

Sintaxis

predict(FUSE,dt)

Descripción

predict(FUSE,dt) actualiza los estados según el modelo de movimiento.

ejemplo

Ejemplos

contraer todo

Abrir script en vivo

Create un objeto insfilterAsync y mostrar su estado.

filter = insfilterAsync;
disp(filter.State')
    1.0000         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0   27.5550   -2.4169  -16.0849         0         0         0

Establezca el estado de velocidad angular del filtro en [1 1 1] rad/s.

filter.State(5:7) = 1;

Prediga el estado del filtro en 1 segundo y muestre el estado.

predict(filter,1)
disp(filter.State')
    0.7559    0.3780    0.3780    0.3780    1.0000    1.0000    1.0000         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0   27.5550   -2.4169  -16.0849         0         0         0

Argumentos de entrada

contraer todo

insfilterAsync, especificado como un objeto.

Tiempo delta para propagarse hacia adelante en segundos, especificado como un escalar positivo.

Tipos de datos: single | double

Capacidades ampliadas

expandir todo

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2019a

Consulte también

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