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world2local

Convertir coordenadas mundiales a coordenadas locales

contraer todo en la página

Sintaxis

xyLocal = world2local(map,xy)

Descripción

xyLocal = world2local(map,xy) convierte una matriz de coordenadas mundiales en coordenadas locales.

ejemplo

Ejemplos

contraer todo

Este ejemplo utiliza:

Abrir script en vivo

Cree un mapa de ocupación binario vacío con un ancho y una altura de 10 metros.

map = binaryOccupancyMap(10,10);

Obtenga coordenadas locales a partir de coordenadas mundiales.

[xWorld,yWorld] = meshgrid(0:0.5:2);
xyLocal = world2local(map,[xWorld(:) yWorld(:)]);

Argumentos de entrada

contraer todo

Representación de mapa, especificada como un objeto binaryOccupancyMap.

Coordenadas del mundo real especificadas como un arreglo de n por 2 de pares [x y], donde n es el número de coordenadas del mundo real.

Argumentos de salida

contraer todo

Coordenadas locales especificadas como un arreglo vertical de n por 2 de pares [x y], donde n es el número de coordenadas locales.

Capacidades ampliadas

expandir todo

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2019b

Consulte también

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