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Robotics System Toolbox

Diseñar, simular y probar aplicaciones de robótica

proporciona herramientas y algoritmos para diseñar, simular y probar manipuladores, robots móviles y robots humanoides.Robotics System Toolbox™ Para manipuladores y robots humanoides, la caja de herramientas incluye algoritmos para la comprobación de colisiones, la generación de trayectorias, la cinemática hacia delante e inversa, y la dinámica mediante una representación de árbol de cuerpo rígido. Para los robots móviles, incluye algoritmos para la asignación, la localización, la planificación de rutas, el seguimiento de rutas y el control de movimiento. La caja de herramientas proporciona ejemplos de referencia de aplicaciones de robots industriales comunes. También incluye una biblioteca de modelos de robots industriales disponibles comercialmente que puede importar, visualizar y simular.

Puede desarrollar un prototipo de robot funcional combinando los modelos cinemáticos y dinámicos proporcionados. La caja de herramientas le permite co-simular sus aplicaciones de robot mediante la conexión directamente al simulador de robótica Gazebo. Para verificar su diseño en hardware, puede conectarse a plataformas robóticas y generar e implementar código (con MATLAB® Coder™ O Simulink® Coder).

IntroducciónRobotics System Toolbox

Aprender los aspectos básicos de Robotics System Toolbox

Diseño de algoritmo según el manipulador

Modelos de árboles corporales rígidos, cinemática inversa, dinámica, trayectorias

Diseño de algoritmo de robot móvil

Mapeo, planificación de rutas, seguimiento de rutas, estimación de estado

Diseño de algoritmo UAV

Modelos de orientación, comunicación MAVLink, waypoint following

Modelado y simulación de robots

Modelos cinemáticos y de movimiento, co-simulación de Gazebo

Coordinar transformaciones y trayectorias

Cuaterniones, matrices de rotación, transformaciones, generación de trayectoria

Generación de código

Generar código C/C++ y funciones MEX para la aceleración de algoritmos