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show

Mostrar información de VectorFieldHistogram en la ventana de la figura

Desde R2019b

Sintaxis

show(vfh)

show(vfh,'Parent',parent)

h = show(___)

Descripción

show(vfh) muestra los histogramas calculados por el algoritmo VFH+ en una ventana de figura. La figura también incluye los parámetros del objeto controllerVFH y los valores de rango de la última llamada al objeto.

show(vfh,'Parent',parent) establece el identificador de ejes especificado, parent, para los ejes.

h = show(___) devuelve el identificador del objeto de figura creado por show usando cualquiera de los argumentos de las sintaxis anteriores.

Ejemplos

Crear un objeto de histograma de campo vectorial y visualizar datos

Este ejemplo muestra cómo calcular una dirección de dirección basándose en los datos de entrada del escaneo láser.

Cree un objeto controllerVFH . Establezca la propiedad UseLidarScan en true.

vfh = controllerVFH;
vfh.UseLidarScan = true;

Introduzca los datos del escaneo láser y la dirección del objetivo.

ranges = 10*ones(1,500);
ranges(1,225:275) = 1.0;
angles = linspace(-pi,pi,500);
targetDir = 0;

Cree un objeto lidarScan especificando los rangos y ángulos.

scan = lidarScan(ranges,angles);

Calcule una dirección de dirección libre de obstáculos.

steeringDir = vfh(scan,targetDir);

Visualice el cálculo de VectorFieldHistogram .

h = figure;
set(h,'Position',[50 50 800 400])
show(vfh)

Argumentos de entrada

vfh — Algoritmo de histograma de campo vectorial

controllerVFH objeto

Algoritmo de histograma de campo vectorial, especificado como un objeto controllerVFH . Este objeto contiene todos los parámetros para ajustar el algoritmo VFH+.

parent — Propiedades de los ejes

identificador

Propiedades de los ejes, especificadas como un identificador.

Argumentos de salida

h — Identificador de ejes para visualización del algoritmo VFH

Axes arreglo

Controladores de ejes para la visualización del algoritmo VFH, especificados como un arreglo Axes . En los primeros ejes se muestran el histograma VFH y HistogramThresholds . El histograma binario, las lecturas del sensor de distancia, la dirección del objetivo y las direcciones de dirección se muestran en el segundo eje.

Historial de versiones

Introducido en R2019b

Consulte también

controllerVFH