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removeEgo

Eliminar los cuerpos del ego de la lista de cápsulas

Desde R2020b

contraer todo en la página

Sintaxis

removeEgo(capsuleListObj,egoIDs)
status = removeEgo(capsuleListObj,egoIDs)

Descripción

ejemplo

removeEgo(capsuleListObj,egoIDs) elimina los cuerpos del ego con las ID especificadas de la lista de cápsulas dinámicas.

status = removeEgo(capsuleListObj,egoIDs) además devuelve un indicador de si un cuerpo del ego se eliminó, no se encontró o es un duplicado.

Ejemplos

contraer todo

Abrir script en vivo

Agregue cuerpos de ego a un entorno utilizando el objeto dynamicCapsuleList . Modificar las propiedades de los cuerpos del ego. Retire un cuerpo del ego del entorno. Visualice los estados de todos los objetos del entorno en diferentes marcas de tiempo.

Cree el objeto dynamicCapsuleList . Extraiga el número máximo de pasos para utilizarlos como número de marcas de tiempo para las rutas de los objetos.

capsuleList = dynamicCapsuleList;
numSteps = capsuleList.MaxNumSteps;

Agregar cuerpos del ego

Especifique los estados para los dos cuerpo del ego como una ruta lineal desde x = 0 m hasta x = 100 m. Los dos cuerpo del ego están separados por 5 m en direcciones opuestas en el eje y. 

egoState = linspace(0,1,numSteps)'.*[100 0 0];
egoState1 = egoState+[0 5 0];
egoState2 = egoState+[0 -5 0];

Genere poses predeterminadas y estructuras geométricas para los dos cuerpos del ego utilizando ID del ego.

[egoIDs,egoPoseStruct] = egoPose(capsuleList,[1 2]);
[egoIDs,egoGeomStruct] = egoGeometry(capsuleList,egoIDs);

Actualizar los cuerpos del ego

Asigna los estados a los cuerpos del ego. 

egoPoseStruct(1).States = egoState1;
egoPoseStruct(2).States = egoState2;

Aumenta el radio del primer cuerpo del ego a 2 m.

egoGeomStruct(1).Geometry.Radius = 2;

actualizar los cuerpos del ego usando las funciones de objeto updateEgoPose y updateEgoGeometry .

updateEgoPose(capsuleList,egoIDs,egoPoseStruct);
updateEgoGeometry(capsuleList,egoIDs,egoGeomStruct);

Visualiza los cuerpos del ego.

show(capsuleList,'TimeStep',1:numSteps);
axis equal

Figure contains an axes object. The axes object contains 2 objects of type patch.

Eliminar el cuerpo del ego

Elimine el primer cuerpo del ego de la lista de cápsulas especificando su ID.

removeEgo(capsuleList,1);

Visualice los cuerpos del ego nuevamente.

show(capsuleList,'TimeStep',1:numSteps);
axis equal

Figure contains an axes object. The axes object contains an object of type patch.

Argumentos de entrada

contraer todo

Lista de cápsulas dinámicas, especificada como un objeto dynamicCapsuleList o dynamicCapsuleList3D .

ID de cuerpos del ego para eliminar, especificados como un vector de números enteros positivos.

Argumentos de salida

contraer todo

Resultado de eliminar los cuerpos del ego, especificado como N-elemento vector columna de unos, ceros y unos negativos. N es el número de cuerpos del ego especificados en el argumento egoIDs . Cada valor indica si el cuerpo se eliminó (1), no se encontró (0) o un duplicado (-1). Si especifica el mismo ID de ego varias veces en el argumento de entrada egoIDs , todas las entradas excepto la última se marcan como duplicadas.

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2020b

Consulte también

Objetos

Funciones

Temas