pose
Estimación de orientación y posición actual para insfilterErrorState
Sintaxis
Descripción
[
devuelve la estimación actual de la pose del objeto rastreado por position
,orientation
,velocity
] = pose(FUSE
)FUSE
, un objeto insfilterErrorState
.
[
devuelve la estimación actual de la pose con orientación en el formato de orientación especificado.position
,orientation
,velocity
] = pose(FUSE
,format
)
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2019a