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gnssconstellation

Ubicaciones de satélites a una hora específica

Desde R2021a

Sintaxis

[satPos,satVel] = gnssconstellation(t)

[satPos,satVel,satID] = gnssconstellation(t,navData)

[satPos,satVel,satID] = gnssconstellation(t,navData,GNSSFileType=gnssFileType)

Descripción

[satPos,satVel] = gnssconstellation(t) devuelve las posiciones y velocidades de los satélites en datetime t. La función devuelve posiciones y velocidades en el sistema de coordenadas fijo en la Tierra centrado en la Tierra (ECEF) en metros y metros por segundo, respectivamente. Si no se especifica la zona horaria para la fecha y hora, se supone que es UTC.

[satPos,satVel,satID] = gnssconstellation(t,navData) devuelve las posiciones, velocidades e ID de los satélites en el momento t en los datos del mensaje de navegación RINEX especificados navData.

[satPos,satVel,satID] = gnssconstellation(t,navData,GNSSFileType=gnssFileType) especifica adicionalmente el tipo de archivo GNSS del cual obtuvo los datos del mensaje de navegación. Esta sintaxis le permite procesar datos de navegación obtenidos de un archivo RINEX, un archivo de almanaque SEM, un archivo de almanaque YUMA o un archivo de almanaque XML de Galileo.

Nota

La función gnssconstellation determina la posición y las velocidades del satélite propagando los parámetros orbitales actuales especificados por el archivo RINEX, el archivo de almanaque SEM, un archivo de almanaque YUMA o un archivo de almanaque XML de Galileo hasta el momento de la consulta. Para obtener posiciones y velocidades de los satélites más precisas, asegúrese de utilizar el archivo de navegación publicado para el momento en que realiza la consulta.

Ejemplos

Obtenga posiciones y velocidades actuales de los satélites

Obtenga las posiciones y velocidades actuales de los satélites GNSS. Acceda a los parámetros orbitales desde IS-GPS-200M Especificación de interfaz y calcule la posición y velocidades en coordenadas ECEF para el tiempo dado. Muestra las posiciones de los satélites.

t = datetime('now','TimeZone','Local');
[satPos,satVel] = gnssconstellation(t);
disp(satPos)

   1.0e+07 *

    1.5257   -0.6896    2.0617
   -0.6363   -2.2572   -1.2468
   -0.1478    2.6449    0.1924
   -0.8977    2.3236   -0.9214
   -1.1018   -1.1428   -2.1294
   -2.0436   -0.3639   -1.6570
    1.9834   -1.5404   -0.8645
   -0.3908    1.7042    1.9993
    2.4889   -0.8811    0.2887
    1.0860   -1.0859   -2.1669
   -2.2152   -1.4532    0.1879
   -2.2531   -0.5067    1.3119
    0.8896    1.9779    1.5332
    1.1966    1.4018   -1.9124
   -1.5310    0.0258    2.1701
   -1.4638    1.1290    1.9070
    0.7466   -2.4545   -0.6870
    0.4970    2.3805   -1.0678
   -2.4316    1.0683    0.0113
    0.0697   -1.6337    2.0930
    2.0509    0.3552   -1.6498
    1.3530   -1.7369    1.4855
   -0.9887   -1.9865    1.4596
    2.3114    1.1572    0.6104
    2.1853    0.3147    1.4764
   -0.8397    1.2724   -2.1749
   -1.8153    0.3313   -1.9102

Obtenga ángulos de visión del satélite para la posición del receptor

Utilice la función lookangles para obtener los ángulos de azimut y elevación de los satélites para determinadas posiciones de satélite y receptor. Especifique un ángulo de máscara de 5 grados. Obtenga las posiciones de los satélites usando la función gnssconstellation .

Especifique una posición del receptor en coordenadas geodésicas (latitud, longitud, altitud).

recPos = [42 -71 50];

Obtenga las posiciones de los satélites para la hora actual.

t = datetime('now');
gpsSatPos = gnssconstellation(t);

Especifique un ángulo de máscara de 5 grados.

maskAngle = 5;

Obtenga los ángulos de visión de azimut y elevación para las posiciones de los satélites. La salida vis indica qué satélites son visibles. Obtenga el total usando nnz.

[az,el,vis] = lookangles(recPos,gpsSatPos,maskAngle);
fprintf('%d satellites visible at %s.\n',nnz(vis),t);

10 satellites visible at 08-Jan-2024 00:20:03.

Recuperar posiciones, velocidades e ID de satélites desde un archivo RINEX

Lea un conjunto de satélites GPS del mensaje de navegación GPS en un archivo RINEX.

filename = "GODS00USA_R_20211750000_01D_GN.rnx"; 
data = rinexread(filename);
gpsData = data.GPS;
[~,satIdx] = unique(gpsData.SatelliteID);
gpsData = gpsData(satIdx,:);

Obtenga las posiciones, velocidades e ID de los satélites en el primer paso.

t = gpsData.Time(1);
[satPos,satVel,satID] = gnssconstellation(t,gpsData)

satPos = 31×3
107 ×

   -1.5630   -0.1882    2.1186
    1.3808    2.1970   -0.4861
   -2.0061    0.7606    1.5492
   -2.5625   -0.0140   -0.7096
    1.4896    0.5448   -2.1487
    0.6129    2.5407    0.4615
   -1.0081    1.3751   -1.9877
   -2.5811   -0.6135   -0.3246
   -1.9289    0.8690   -1.6134
    0.9542   -2.2526    1.0113
      ⋮

satVel = 31×3
103 ×

   -0.8888   -2.5914   -0.8416
    0.0362    0.7543    3.1043
    1.1203   -1.6505    2.2591
   -0.8301   -0.4385    2.9967
   -1.6023    2.1607   -0.5493
   -0.3948   -0.4708    3.1591
   -1.0322   -2.4133   -1.1748
    0.4370   -0.1710   -3.1339
   -1.9860   -0.5032    2.1087
    0.9968   -0.8308   -2.8502
      ⋮

satID = 31×1

     1
     2
     3
     4
     5
     6
     7
     8
     9
    10
      ⋮

Recuperar posiciones, velocidades e ID de satélites del archivo SEM Almanac

Leer datos de mensajes de navegación GPS de un archivo de almanaque SEM.

data = semread("semalmanac_2022-4-10.al3")

data=31×16 timetable
            Time            GPSWeekNumber    GPSTimeOfApplicability    PRNNumber    SVN    AverageURANumber    Eccentricity    InclinationOffset    RateOfRightAscension    SqrtOfSemiMajorAxis    GeographicLongitudeOfOrbitalPlane    ArgumentOfPerigee    MeanAnomaly    ZerothOrderClockCorrection    FirstOrderClockCorrection    SatelliteHealth    SatelliteConfiguration
    ____________________    _____________    ______________________    _________    ___    ________________    ____________    _________________    ____________________    ___________________    _________________________________    _________________    ___________    __________________________    _________________________    _______________    ______________________

    12-Apr-2022 16:50:54        2205               2.3347e+05              1        63            0                0.01171          0.014391            -2.4484e-09               5153.6                        -0.9271                      0.28359          -0.23387              0.00038624                    -7.276e-12                  0                     11          
    12-Apr-2022 16:50:54        2205               2.3347e+05              2        61            0               0.020515         0.0074596            -2.5029e-09               5153.6                       -0.95587                     -0.45355          -0.18869             -0.00065327                             0                  0                      9          
    12-Apr-2022 16:50:54        2205               2.3347e+05              3        69            0              0.0040326         0.0096912            -2.5757e-09               5153.6                       -0.59787                      0.29979          -0.59118             -0.00020409                   -1.4552e-11                  0                     11          
    12-Apr-2022 16:50:54        2205               2.3347e+05              4        74            0              0.0017715         0.0059814            -2.4665e-09               5153.6                       -0.25353                     -0.95004           0.31619             -0.00017643                     3.638e-12                  0                     12          
    12-Apr-2022 16:50:54        2205               2.3347e+05              5        50            0              0.0059118         0.0055599            -2.6193e-09               5153.6                       -0.61097                      0.32122           0.61334             -7.8201e-05                             0                  0                     10          
    12-Apr-2022 16:50:54        2205               2.3347e+05              6        67            0              0.0026565          0.014187             -2.452e-09               5153.7                       -0.92973                     -0.28158           -0.1523              0.00026417                    1.4552e-11                  0                     11          
    12-Apr-2022 16:50:54        2205               2.3347e+05              7        48            0               0.015865         0.0028152            -2.5138e-09               5153.6                        0.07053                     -0.72524          -0.44853              0.00032043                             0                  0                     10          
    12-Apr-2022 16:50:54        2205               2.3347e+05              8        72            0              0.0074387         0.0068531            -2.4738e-09               5153.7                        0.72894                     0.048076             0.467             -6.3896e-05                             0                  0                     11          
    12-Apr-2022 16:50:54        2205               2.3347e+05              9        68            0              0.0021076         0.0037479            -2.5029e-09               5153.5                       -0.27053                      0.59743           0.61325             -0.00034428                     3.638e-12                  0                     11          
    12-Apr-2022 16:50:54        2205               2.3347e+05             10        73            0              0.0075555         0.0096321            -2.5793e-09               5153.6                       -0.59875                     -0.79359          -0.88495              -0.0003767                   -1.0914e-11                  0                     11          
    12-Apr-2022 16:50:54        2205               2.3347e+05             11        78            0             0.00031376         0.0064716            -2.5393e-09               5153.7                        -0.9136                      0.85276           0.49013             -4.1962e-05                     7.276e-12                 63                     12          
    12-Apr-2022 16:50:54        2205               2.3347e+05             12        58            0              0.0087256          0.008585            -2.5575e-09               5153.5                        0.42482                      0.40497          -0.64747             -0.00019932                    -7.276e-12                  0                     10          
    12-Apr-2022 16:50:54        2205               2.3347e+05             13        43            0              0.0058503         0.0083656            -2.4374e-09               5153.6                       -0.22159                      0.29646           0.31699              0.00029278                     7.276e-12                  0                      9          
    12-Apr-2022 16:50:54        2205               2.3347e+05             14        77            0              0.0016966         0.0033073            -2.6121e-09               5153.6                        0.41456                      0.97049          -0.63662             -0.00010204                    -3.638e-12                  0                     12          
    12-Apr-2022 16:50:54        2205               2.3347e+05             15        55            0               0.013989         -0.003952            -2.5866e-09               5153.7                       -0.30476                      0.34521           0.16087             -6.9618e-05                     3.638e-12                  0                     10          
    12-Apr-2022 16:50:54        2205               2.3347e+05             16        56            0               0.012782         0.0085545            -2.5611e-09               5153.6                        0.43073                      0.23073           0.76066             -0.00049114                    -3.638e-12                  0                      9          
      ⋮

Obtenga las posiciones, velocidades e ID de los satélites en el primer paso.

t = data.Time(1);
[satPos,satVel,satID] = gnssconstellation(t,data,GNSSFileType="SEM")

satPos = 31×3
107 ×

    1.3899   -2.2151    0.3074
   -1.6755    0.5872   -1.9147
    1.5377   -1.2781   -1.7528
    0.6332   -1.6385   -1.9887
   -2.5716    0.5413    0.4215
   -1.0251   -1.1336   -2.1646
    0.2694   -2.3585    1.1775
    1.3414   -0.7139    2.1761
   -0.3881   -2.2626   -1.3395
    1.5043    1.1879    1.8656
      ⋮

satVel = 31×3
103 ×

    0.0014    0.4854    3.2261
    0.8625   -2.4217   -1.4348
    2.2113    0.0321    1.9394
    1.4081    2.1049   -1.2936
   -0.5761   -0.2150   -3.1036
    1.2999   -2.4327    0.6643
    0.9229   -1.1620   -2.6758
    1.5581    2.2893   -0.1743
    1.1480    1.2668   -2.4877
   -2.3150    0.2417    1.6982
      ⋮

satID = 31×1

     1
     2
     3
     4
     5
     6
     7
     8
     9
    10
      ⋮

Recuperar posiciones, velocidades e identificaciones de satélites del archivo YUMA Almanac

Lea los datos de los mensajes de navegación GPS de un archivo de almanaque de YUMA.

data = yumaread("yumaAlmanac_2022-9-27.alm")

data=31×13 timetable
            Time            PRN    Health    Eccentricity    TimeOfApplicability    OrbitalInclination    RateOfRightAscen    SQRTA     RightAscenAtWeek    ArgumentOfPerigee    MeanAnom        Af0           Af1        Week
    ____________________    ___    ______    ____________    ___________________    __________________    ________________    ______    ________________    _________________    ________    ___________    __________    ____

    29-Sep-2022 16:38:06     1       0          0.012008          4.055e+05              0.98891            -7.5432e-09       5153.6          0.3651              0.9438           -1.095     0.00027561    -7.276e-12    2229
    29-Sep-2022 16:38:06     2       0              0.02          4.055e+05              0.96685            -7.7946e-09       5154.9         0.27125              -1.393          -1.6195    -0.00064468             0    2229
    29-Sep-2022 16:38:06     3       0         0.0044999          4.055e+05              0.97519             -7.726e-09       5153.5          1.3977              1.0651          -2.1966    -0.00035858    -3.638e-12    2229
    29-Sep-2022 16:38:06     4       0         0.0020423          4.055e+05              0.96187             -7.966e-09       5153.7          2.4795             -3.1045          0.81839    -0.00011158     7.276e-12    2229
    29-Sep-2022 16:38:06     5       0         0.0060811          4.055e+05              0.96224            -7.8403e-09       5153.7          1.3543              1.1188            1.415    -9.8228e-05             0    2229
    29-Sep-2022 16:38:06     6       0         0.0024514          4.055e+05              0.98822            -7.5546e-09       5153.5         0.35683             -0.8974         -0.87447     0.00047684    1.0914e-11    2229
    29-Sep-2022 16:38:06     7       0          0.016406          4.055e+05              0.95104            -7.7832e-09       5153.6         -2.7871             -2.2412          -1.7241     0.00030327    -3.638e-12    2229
    29-Sep-2022 16:38:06     8       0         0.0075631          4.055e+05              0.96192            -8.2403e-09       5153.5        -0.71955             0.16395           1.1555    -8.6784e-05             0    2229
    29-Sep-2022 16:38:06     9       0         0.0025387          4.055e+05              0.95495            -8.0575e-09       5153.7          2.4248              1.9083           1.5732    -0.00028992     3.638e-12    2229
    29-Sep-2022 16:38:06    10       0         0.0079675          4.055e+05              0.97498            -7.7489e-09       5153.6           1.395             -2.5116          -3.0858     -5.722e-06             0    2229
    29-Sep-2022 16:38:06    11       0        0.00075054          4.055e+05              0.96415            -7.7832e-09       5153.6         0.40358             -3.1036          0.81271    -2.0981e-05    -3.638e-12    2229
    29-Sep-2022 16:38:06    12       0         0.0085082          4.055e+05              0.96755             -7.966e-09       5153.7         -1.6731              1.3158          -2.4318     -0.0002861    -7.276e-12    2229
    29-Sep-2022 16:38:06    13       0         0.0065126          4.055e+05              0.96921            -7.8518e-09       5153.6          2.5812             0.94039          0.67456     0.00039673     7.276e-12    2229
    29-Sep-2022 16:38:06    14       0          0.002305          4.055e+05              0.95095            -8.1261e-09       5153.6          -1.708             -3.0302          -2.4903    -0.00010014     3.638e-12    2229
    29-Sep-2022 16:38:06    15       0          0.014625          4.055e+05              0.93093            -8.3203e-09       5153.6          2.3127              1.1401          0.17435    -2.4796e-05     3.638e-12    2229
    29-Sep-2022 16:38:06    16       0          0.012809          4.055e+05              0.96738            -7.9889e-09       5153.7         -1.6547             0.73255           2.0697    -0.00052547             0    2229
      ⋮

Obtenga las posiciones, velocidades e ID de los satélites en el primer paso.

t = data.Time(1);
[satPos,satVel,satID] = gnssconstellation(t,data,GNSSFileType="YUMA")

satPos = 31×3
107 ×

   -1.3549    2.2358   -0.3793
    1.4926   -2.1942   -0.1952
   -1.2477    1.2357   -2.0018
   -0.4096    2.0385   -1.6467
    2.2427   -0.7207    1.2218
    1.4711    0.4089   -2.1680
   -0.0841    2.0989    1.6373
   -1.0615    1.1949    2.1111
    0.5989    2.4816   -0.7333
   -1.9686   -1.1518    1.4018
      ⋮

satVel = 31×3
103 ×

   -0.4388    0.2295    3.2113
    0.0460    0.4065   -3.1646
   -2.4900   -0.3576    1.3500
   -0.9647   -1.8691   -2.0833
    1.5583    0.3175   -2.6224
   -1.6003    2.2475   -0.6531
   -1.3741    1.5034   -2.0994
   -1.2344   -2.3991    0.7711
   -0.6518   -0.7124   -2.9785
    1.7466    0.0160    2.4627
      ⋮

satID = 31×1

     1
     2
     3
     4
     5
     6
     7
     8
     9
    10
      ⋮

Leer datos de navegación del archivo Galileo Almanac

Leer datos de navegación de un archivo de almanaque Galileo y utilizar los datos de navegación para:

• Obtenga posiciones, velocidades e identificaciones de satélites en una marca de tiempo determinada.

• Calcule la visibilidad del satélite y los ángulos de visión para una posición determinada del receptor utilizando las posiciones de los satélites extraídas.

Primero, lea los datos de los mensajes de navegación GPS de un archivo de almanaque de Galileo.

filename = "galAlmanac_2019-08-06.xml";
data = galalmanacread(filename)

data=22×16 timetable
            Time            SVID    aSqRoot        ecc          deltai       omega0      omegaDot         w           m0            af0            af1        iod       t0a       wna     statusE5a    statusE5b    statusE1B
    ____________________    ____    ________    __________    __________    ________    ___________    ________    _________    ___________    ___________    ___    _________    ____    _________    _________    _________

    06-Aug-2019 08:39:42      1     0.011719    0.00022888     0.0030518    -0.11984    -1.8626e-09    -0.81259    -0.053925    -0.00066185     -7.276e-12     4      2.04e+05    1041        0            0            0    
    06-Aug-2019 08:39:42      2     0.017578    0.00010681     0.0030518    -0.11984    -1.8626e-09    -0.50497      0.63766     7.2479e-05              0     4      2.04e+05    1041        0            0            0    
    06-Aug-2019 08:39:42      3     0.042969    0.00036621    -0.0076904    -0.78656    -1.7462e-09     -0.1449      0.94464    -0.00019646     -3.638e-12     4      2.04e+05    1041        0            0            0    
    06-Aug-2019 08:39:42      4     0.039062    0.00027466    -0.0076904    -0.78653    -1.7462e-09    -0.40698    -0.041412    -0.00033951     -7.276e-12     4      2.04e+05    1041        0            0            0    
    06-Aug-2019 08:39:42      5     0.042969    0.00021362    -0.0076904    -0.78656    -1.7462e-09    -0.33777     -0.61145    -0.00045967      3.638e-12     4      2.04e+05    1041        0            0            0    
    06-Aug-2019 08:39:42      7     0.042969    0.00041199    -0.0076904    -0.78656    -1.7462e-09      -0.285      0.58496    -0.00024033     -7.276e-12     4      2.04e+05    1041        0            0            0    
    06-Aug-2019 08:39:42      8     0.039062    0.00036621    -0.0057983      -0.789    -1.7462e-09    -0.19412      0.74414      0.0063114     -7.276e-12     4      2.04e+05    1041        0            0            0    
    06-Aug-2019 08:39:42      9     0.039062    0.00045776    -0.0057983      -0.789    -1.7462e-09    -0.21506      -0.4855      0.0063572    -1.0914e-11     4      2.04e+05    1041        0            0            0    
    06-Aug-2019 08:39:42     11     0.017578    0.00038147     0.0021973     0.54333    -1.7462e-09     0.28098      -0.3125      0.0056324    -1.0914e-11     4      2.04e+05    1041        0            0            0    
    06-Aug-2019 08:39:42     12     0.015625     0.0002594     0.0021973     0.54333    -1.7462e-09     0.10056      0.12363      0.0062618     -1.819e-11     4      2.04e+05    1041        0            0            0    
    06-Aug-2019 08:39:42     13     0.021484    1.5259e-05     0.0032349     0.54181    -1.7462e-09     0.23178      0.73837     0.00039101              0     4      2.04e+05    1041        0            0            0    
    06-Aug-2019 08:29:42     15     0.017578    3.0518e-05     0.0032349     0.54178    -1.7462e-09    -0.60843     -0.19565     0.00090027              0     3     2.034e+05    1041        0            0            0    
    06-Aug-2019 08:39:42     19     0.027344    0.00024414    -0.0058594    -0.78732    -1.7462e-09    -0.47565      0.30069    -3.8147e-06              0     4      2.04e+05    1041        0            0            0    
    06-Aug-2019 08:39:42     21     0.021484    0.00022888     0.0029297    -0.12067    -1.8626e-09    -0.91656      0.30164    -0.00054741     -3.638e-12     4      2.04e+05    1041        0            0            0    
    06-Aug-2019 08:39:42     24     0.011719    0.00024414     0.0022583    -0.11884    -1.8626e-09     0.27414      0.35886      0.0059395     -1.819e-11     4      2.04e+05    1041        0            0            0    
    06-Aug-2019 08:39:42     25     0.027344    0.00032043     0.0029297     -0.1207    -1.8626e-09     -0.7215     -0.89252      0.0017204    -1.0914e-11     4      2.04e+05    1041        0            0            0    
      ⋮

Especifique la marca de tiempo para buscar las posiciones, velocidades e ID de los satélites.

t = datetime(2021,06,24,01,59,44)

t = datetime
   24-Jun-2021 01:59:44

Obtenga las posiciones, velocidades e ID de los satélites en la marca de tiempo especificada utilizando la función gnssconstellation .

[satPos,satVel,satID] = gnssconstellation(t,data,GNSSFileType="galalmanac");

Especifique una posición del receptor en coordenadas geodésicas (latitud, longitud, altitud) para calcular los ángulos de visión y la visibilidad del satélite.

recPos = [42.3013162 -71.3782972 0];

Especifique el ángulo de la máscara de elevación para el receptor.

maskAngle = 5;

Calcule los ángulos de visión y las visibilidades de las posiciones de los satélites para la posición del receptor dada. La salida vis indica qué satélites son visibles. Obtenga el total usando nnz.

[az,el,vis] = lookangles(recPos,satPos,maskAngle);
fprintf('%d satellites visible at %s.\n',nnz(vis),t)

10 satellites visible at 24-Jun-2021 01:59:44.

Trazar las posiciones de los satélites visibles con la máscara de elevación.

figure
skyplot(az(vis),el(vis),satID(vis),MaskElevation=maskAngle)

Argumentos de entrada

t — Hora actual para la simulación satelital.

escalar datetime arreglo

Hora actual para la simulación del satélite, especificada como un arreglo escalar datetime .

La zona horaria predeterminada para un arreglo datetime es UTC. Para obtener información sobre cómo especificar una zona horaria diferente, consulte datetime.

La hora de inicio del GPS es el 6 de enero de 1980 a las 00:00 (UTC). Si especifica cualquier datetime antes de esta hora, se utilizará la hora de inicio del GPS.

Ejemplo: datetime('now','TimeZone','Local');

Tipos de datos: datetime

navData — Datos de navegación

calendario

Datos de navegación, especificados como horario.

• Para un archivo RINEX, puede obtener el horario de la estructura devuelta por la función rinexread .

• Para un archivo de almanaque SEM, puede utilizar el calendario devuelto por la función semread .

• Para un archivo de almanaque YUMA, puede utilizar el calendario devuelto por la función yumaread .

• Para un archivo de almanaque XML de Galileo, puede utilizar el calendario devuelto por la función galalmanacread .

Read Navigation Data from RINEX File

La función gnssconstellation puede procesar los datos GPS o Galileo leídos de un archivo RINEX. El contenido de la estructura devuelta por la función rinexread varía dependiendo del tipo de sistema satelital descrito por el archivo RINEX. Para obtener más información sobre el contenido de la estructura, consulte la sección rinexread función Más acerca de .

Para leer datos de mensajes de navegación GPS de un archivo RINEX, extraiga el campo GPS de la estructura devuelta. Por ejemplo:

rinexData = rinexread("GODS00USA_R_20211750000_01D_GN.rnx");
navData = rinexData.GPS;

Para leer los datos del mensaje de navegación de Galileo desde un archivo RINEX, extraiga el campo Galileo de la estructura devuelta. Por ejemplo:

rinexData = rinexread("GODS00USA_R_20211750000_01D_EN.rnx");
navData = rinexData.Galileo;

Read Navigation Data from SEM Almanac File

La función gnssconstellation puede procesar los datos GPS leídos de un archivo de almanaque SEM. El horario devuelto por la función semread contiene los parámetros de cada satélite en el archivo de almanaque asociado con la fecha especificada. Para obtener más información sobre el contenido del horario, consulte el argumento data de la función semread .

Debido a que semread devuelve un horario, puede especificar directamente navData como argumento de salida semread . Por ejemplo:

navData = semread("semalmanac_2022-1-18.al3")

Read Navigation Data from YUMA Almanac File

La función gnssconstellation puede procesar los datos GPS y QZSS leídos de un archivo de almanaque YUMA. El horario devuelto por la función yumaread contiene los parámetros de cada satélite en el archivo de almanaque asociado con la fecha especificada. Para obtener más información sobre el contenido del horario, consulte el argumento data de la función yumaread .

Debido a que yumaread devuelve un horario, puede especificar directamente navData como argumento de salida yumaread . Por ejemplo:

navData = yumaread("yumaAlmanac_2022-4-20.alm")

Read Navigation Data from Galileo XML Almanac File

La función gnssconstellation puede procesar los datos de Galileo leídos desde un archivo de almanaque XML de Galileo. El horario devuelto por la función galalmanacread contiene los parámetros de cada satélite en el archivo de almanaque asociado con la fecha especificada. Para obtener más información sobre el contenido del horario, consulte el argumento data de la función galalmanacread .

Debido a que galalmanacread devuelve un horario, puede especificar directamente navData como argumento de salida galalmanacread . Por ejemplo:

navData = galalmanacread("galAlmanac_2023-02-17.xml")

Nota

• Cuando lee datos de Galileo en formato RINEX, el número de semana se alinea con la semana del GPS. La hora de la semana del GPS comienza a la medianoche entre el 5 y el 6 de enero de 1980.

  Cuando lee datos de Galileo en formato Almanaque, el número de semana se alinea con la hora del sistema Galileo (GST). La época de inicio del GST es 13 segundos antes de las 00:00 UTC del domingo 22 de agosto de 1999 (medianoche entre el 21 y el 22 de agosto).

gnssFileType — tipo de archivo GNSS

"RINEX" | "SEM" | "YUMA" | "galalmanac"

Tipo de archivo GNSS, especificado como "RINEX", "SEM", "YUMA" o "galalmanac".

Especifique el tipo de archivo GNSS como,

• "RINEX" al especificar los datos de navegación como un horario obtenido de la estructura devuelta por la función rinexread .

• "SEM" al especificar los datos de navegación como horario devuelto por la función semread .

• "YUMA" al especificar los datos de navegación como horario devuelto por la función yumaread .

• "galalmanac" al especificar los datos de navegación como horario devuelto por la función galalmanacread .

Ejemplo: GNSSFileType="RINEX"

Ejemplo: GNSSFileType="SEM"

Ejemplo: GNSSFileType="YUMA"

Ejemplo: GNSSFileType="galalmanac"

Tipos de datos: char | string

Argumentos de salida

satPos — Posiciones de satélites

N-por-3 matriz de escalares

Posiciones de los satélites en el sistema de coordenadas fijadas por la Tierra centradas en la Tierra (ECEF) en metros, devueltas como una matriz de escalares N-por-3. N es el número de satélites en la constelación.

Tipos de datos: single | double

satVel — Velocidades de los satélites

N-por-3 matriz de escalar

Velocidades de los satélites en el sistema de coordenadas fijas con centro en la Tierra (ECEF) en metros por segundo, devueltas como una matriz de escalares N-por-3. N es el número de satélites en la constelación.

Tipos de datos: single | double

satID — Números de identificación de satélite

N-elemento vector columna

Números de identificación de satélite, devueltos como un vector columna de elemento N . N es el número de satélites en la constelación.

Tipos de datos: single | double

Más acerca de

Parámetros orbitales

Las posiciones y velocidades iniciales de los satélites se definen mediante parámetros orbitales en la Tabla A.2-2 en GPS SPS Performance Standard y se dan en coordenadas fijas con centro en la Tierra (ECEF). Para obtener cálculos precisos de posición y velocidad, asegúrese de utilizar los parámetros orbitales correctos para el tiempo de consulta correspondiente.

Los cálculos de posición utilizan ecuaciones de la Tabla 30-II en la misma especificación de interfaz IS-GPS-200M .

Los cálculos de velocidad utilizan las ecuaciones 8.21–8.27 en Principios de los sistemas de navegación integrados GNSS, inerciales y multisensor [1].

Referencias

[1] Groves, Paul D. Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems. Boston: Artech House, 2013.

[2] International GNSS Service (IGS), Daily 30-Second GPS Broadcast Ephemeris Data, NASA Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS), Greenbelt, MD, USA, Jun. 24, 2021. Accessed Jun. 25, 2021. https://dx.doi.org/10.5067/GNSS/gnss_daily_n_001.

[3] United States Coast Guard. "GPS Almanacs, NANUs, and OPS Advisories Archives." US Coast Guard Navigation Center. Accessed May 6, 2022. https://www.navcen.uscg.gov/archives.

[4] QZSS almanac archives, Quasi-Zenith Satellite System(QZSS). "QZSS (Quasi-Zenith Satellite System) - Cabinet Office (Japan)" Accessed September 20, 2022. https://sys.qzss.go.jp/dod/en/archives/pnt.html.

[5] European GNSS Service Centre (GSC). "Galileo Open Service Signal-In-Space Interface Control Document." Accessed March 13, 2023. https://www.gsc-europa.eu/sites/default/files/sites/all/files/Galileo_OS_SIS_ICD_v2.0.pdf.

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++

Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Solo se admiten funciones MEX para la generación de código.

Historial de versiones

Introducido en R2021a

R2023b: Leer datos de archivos de almanaque XML de Galileo

Especifique el argumento de entrada gnssFileType como "galalmanac" si los datos de navegación de entrada navData se leen del archivo de almanaque XML de Galileo.

Consulte también

Objetos

• gnssSensor | gpsSensor | imuSensor

Funciones

• skyplot | lookangles | pseudoranges | receiverposition | rinexread | rinexinfo | semread | yumaread | galalmanacread

Temas

• Estimar la posición del receptor GNSS con constelaciones de satélites simuladas