rinexread
Sintaxis
Descripción
Ejemplos
Leer datos de navegación y observación del archivo RINEX
Leer datos de navegación de un archivo RINEX que contiene datos de mensajes de navegación GPS.
filename = "GODS00USA_R_20211750000_01D_GN.rnx";
data = rinexread(filename)data = struct with fields:
GPS: [178x32 timetable]
Ver los datos GPS leídos del archivo RINEX.
data.GPS(1:4,:)
ans=4×32 timetable
Time SatelliteID SVClockBias SVClockDrift SVClockDriftRate IODE Crs Delta_n M0 Cuc Eccentricity Cus sqrtA Toe Cic OMEGA0 Cis i0 Crc omega OMEGA_DOT IDOT L2ChannelCodes GPSWeek L2PDataFlag SVAccuracy SVHealth TGD IODC TransmissionTime FitInterval BRDCOrbit7Spare3 BRDCOrbit7Spare4
____________________ ___________ ___________ ____________ ________________ ____ _______ __________ ______ ___________ ____________ ___________ ______ __________ ___________ _______ ___________ _______ ______ ________ ___________ __________ ______________ _______ ___________ __________ ________ ___________ ____ ________________ ___________ ________________ ________________
24-Jun-2021 01:59:44 27 -0.00015208 -6.1391e-12 0 15 72.312 4.3363e-09 2.0809 3.5968e-06 0.009451 -1.4156e-07 5153.7 3.5278e+05 -1.6764e-07 1.2866 -1.8626e-08 0.97551 389.44 0.63488 -8.3371e-09 1.8715e-10 1 2163 0 2 0 1.8626e-09 15 3.5214e+05 4 NaN NaN
24-Jun-2021 01:59:44 32 1.7294e-05 -1.5916e-12 0 4 13.344 5.122e-09 2.8368 6.4075e-07 0.0050207 5.506e-06 5153.7 3.5278e+05 -4.4703e-08 -1.8617 -9.872e-08 0.95692 270.06 -2.3609 -8.0468e-09 2.6001e-10 1 2163 0 2 0 4.6566e-10 4 3.4779e+05 4 NaN NaN
24-Jun-2021 02:00:00 5 -4.5857e-05 -1.1369e-12 0 85 -72.969 4.4023e-09 2.5741 -3.7141e-06 0.0061384 1.2752e-05 5153.9 3.528e+05 -4.2841e-08 -2.9385 -6.5193e-08 0.95703 132.41 0.91319 -7.6064e-09 6.7574e-10 1 2163 0 2 0 -1.1176e-08 85 3.4566e+05 4 NaN NaN
24-Jun-2021 02:00:00 8 -2.6249e-05 -1.4779e-12 0 118 68.562 4.488e-09 2.1771 3.4925e-06 0.006354 -3.8743e-07 5153.6 3.528e+05 -2.9802e-08 1.2691 1.1362e-07 0.96693 390.12 0.060807 -8.4093e-09 1.4572e-10 1 2163 0 2 0 5.1223e-09 118 3.4944e+05 4 NaN NaN
Leer datos de navegación de un archivo RINEX que contiene datos de mensajes de navegación de Galileo.
filename = "GODS00USA_R_20211750000_01D_EN.rnx";
data = rinexread(filename)data = struct with fields:
Galileo: [1798x32 timetable]
Vea los datos de Galileo leídos del archivo RINEX.
data.Galileo(1:4,:)
ans=4×32 timetable
Time SatelliteID SVClockBias SVClockDrift SVClockDriftRate IODnav Crs Delta_n M0 Cuc Eccentricity Cus sqrtA Toe Cic OMEGA0 Cis i0 Crc omega OMEGA_DOT IDOT DataSources GALWeek BRDCOrbit5Spare4 SISAccuracy SVHealth BGDE5aE1 BGDE5bE1 TransmissionTime BRDCOrbit7Spare2 BRDCOrbit7Spare3 BRDCOrbit7Spare4
____________________ ___________ ___________ ____________ ________________ ______ _______ __________ _______ ___________ ____________ ___________ ______ ________ __________ ______ __________ _______ ______ ______ ___________ ___________ ___________ _______ ________________ ___________ ________ ___________ ___________ ________________ ________________ ________________ ________________
23-Jun-2021 23:50:00 12 0.0051451 -1.8929e-11 0 63 -228.06 2.6619e-09 1.8119 -1.0498e-05 0.00038668 1.3597e-07 5440.6 3.45e+05 6.8918e-08 2.1427 7.2643e-08 0.99195 352.22 0.556 -5.7577e-09 -2.7715e-10 258 2163 0 3.12 0 -1.0477e-08 0 3.4575e+05 NaN NaN NaN
23-Jun-2021 23:50:00 12 0.0051451 -1.8929e-11 0 63 -228.06 2.6619e-09 1.8119 -1.0498e-05 0.00038668 1.3597e-07 5440.6 3.45e+05 6.8918e-08 2.1427 7.2643e-08 0.99195 352.22 0.556 -5.7577e-09 -2.7715e-10 517 2163 0 3.12 0 -1.0477e-08 -1.0245e-08 3.4566e+05 NaN NaN NaN
23-Jun-2021 23:50:00 18 -0.0016176 -1.4765e-11 0 63 136.78 2.5805e-09 0.92409 4.1239e-06 0.1655 -6.6608e-06 5289.4 3.45e+05 2.278e-06 1.3648 2.8983e-06 0.88068 426.12 1.9467 -3.808e-09 -1.4354e-09 258 2163 0 3.12 16 -1.397e-09 0 3.457e+05 NaN NaN NaN
23-Jun-2021 23:50:00 18 -0.0016176 -1.4765e-11 0 63 136.78 2.5805e-09 0.92409 4.1239e-06 0.1655 -6.6608e-06 5289.4 3.45e+05 2.278e-06 1.3648 2.8983e-06 0.88068 426.12 1.9467 -3.808e-09 -1.4354e-09 517 2163 0 3.12 130 -1.397e-09 -1.6298e-09 3.4566e+05 NaN NaN NaN
Leer datos de navegación de un archivo RINEX que contiene datos de mensajes de navegación GLONASS.
filename = "GODS00USA_R_20211750000_01D_RN.rnx";
data = rinexread(filename)data = struct with fields:
GLONASS: [435x20 timetable]
Vea los datos GLONASS leídos del archivo RINEX.
data.GLONASS(1:4,:)
ans=4×20 timetable
Time SatelliteID SVClockBias SVFrequencyBias MessageFrameTime PositionX VelocityX AccelerationX Health PositionY VelocityY AccelerationY FrequencyNumber PositionZ VelocityZ AccelerationZ AgeOperationInfo StatusFlags GroupDelay URAI HealthFlags
____________________ ___________ ___________ _______________ ________________ _________ _________ _____________ ______ _________ _________ _____________ _______________ _________ _________ _____________ ________________ ___________ __________ ____ ___________
24-Jun-2021 00:15:00 1 8.1313e-05 0 3.4563e+05 -18086 0.52098 -2.794e-09 0 -17098 0.57028 2.794e-09 1 5553.6 3.4569 1.8626e-09 0 NaN NaN NaN NaN
24-Jun-2021 00:15:00 6 0.00020024 0 3.4563e+05 19638 1.7307 9.3132e-10 0 5632.6 1.1765 -1.8626e-09 -4 15254 -2.6633 -3.7253e-09 0 NaN NaN NaN NaN
24-Jun-2021 00:15:00 7 -4.2243e-05 0 3.4563e+05 8398.3 2.4628 -9.3132e-10 0 -7287.2 1.9438 9.3132e-10 5 22996 -0.28783 -2.794e-09 0 NaN NaN NaN NaN
24-Jun-2021 00:15:00 8 -5.9644e-05 0 3.4563e+05 -6761.7 1.8872 -2.794e-09 0 -16497 1.6322 2.794e-09 6 18310 2.1726 0 0 NaN NaN NaN NaN
Lea los datos de navegación de un archivo RINEX que contiene datos de mensajes de navegación de BeiDou.
filename = "GODS00USA_R_20211750000_01D_CN.rnx";
data = rinexread(filename)data = struct with fields:
BeiDou: [262x32 timetable]
Vea los datos de BeiDou leídos del archivo RINEX.
data.BeiDou(1:4,:)
ans=4×32 timetable
Time SatelliteID SVClockBias SVClockDrift SVClockDriftRate AODE Crs Delta_n M0 Cuc Eccentricity Cus sqrtA Toe Cic OMEGA0 Cis i0 Crc omega OMEGA_DOT IDOT BRDCOrbit5Spare2 BDTWeek BRDCOrbit5Spare4 SVAccuracy SatH1 TGD1 TGD2 TransmissionTime AODC BRDCOrbit7Spare3 BRDCOrbit7Spare4
___________ ___________ ___________ ____________ ________________ ____ _______ __________ ______ ___________ ____________ ___________ ______ _________ __________ ________ ___________ _______ ______ ________ ___________ __________ ________________ _______ ________________ __________ _____ ________ ________ ________________ ____ ________________ ________________
24-Jun-2021 19 0.00088369 1.405e-11 0 1 -12.578 3.8541e-09 1.796 -5.4762e-07 0.00095635 9.9069e-06 5282.6 3.456e+05 3.3528e-08 -2.5257 -7.6368e-08 0.96639 162.91 -1.0777 -6.5117e-09 6.9074e-10 0 807 NaN 2 0 1.22e-08 1.22e-08 3.456e+05 0 NaN NaN
24-Jun-2021 22 -0.00094916 1.0036e-12 0 1 -1.5156 3.8177e-09 0.176 -1.397e-09 0.00067941 9.778e-06 5282.6 3.456e+05 8.3819e-09 -2.5235 -5.262e-08 0.96568 167.77 -0.24907 -6.5153e-09 7.4932e-10 0 807 NaN 2 0 1.66e-08 1.66e-08 3.4719e+05 0 NaN NaN
24-Jun-2021 23 -0.00094575 -1.3407e-11 0 1 65.797 3.6816e-09 2.7857 3.1893e-06 0.00031504 1.2204e-05 5282.6 3.456e+05 1.3504e-08 -0.41938 -1.8161e-08 0.94965 108.03 -1.7934 -6.5028e-09 -7.461e-10 0 807 NaN 2 0 2.5e-08 2.5e-08 3.456e+05 0 NaN NaN
24-Jun-2021 29 0.00041021 5.2065e-12 0 1 -37.406 3.9784e-09 1.2963 -1.8175e-06 0.00035773 -2.7698e-06 5282.6 3.456e+05 3.0734e-08 1.6456 7.5903e-08 0.96504 418.03 1.5071 -7.3746e-09 6.4288e-12 0 807 NaN 2 0 -2e-10 -2e-10 3.456e+05 0 NaN NaN
Leer datos de navegación de un archivo RINEX que contiene datos de mensajes de navegación NavIC/IRNSS.
filename = "ARHT00ATA_R_20211750000_01D_IN.rnx";
data = rinexread(filename)data = struct with fields:
NavIC: [121x32 timetable]
Vea los datos NavIC leídos del archivo RINEX.
data.NavIC(1:4,:)
ans=4×32 timetable
Time SatelliteID SVClockBias SVClockDrift SVClockDriftRate IODEC Crs Delta_n M0 Cuc Eccentricity Cus sqrtA Toe Cic OMEGA0 Cis i0 Crc omega OMEGA_DOT IDOT BRDCOrbit5Spare2 IRNWeek BRDCOrbit5Spare4 UserRangeAccuracy HealthFlags TGD BRDCOrbit6Spare4 TransmissionTime BRDCOrbit7Spare2 BRDCOrbit7Spare3 BRDCOrbit7Spare4
____________________ ___________ ___________ ____________ ________________ _____ _______ __________ ______ ___________ ____________ __________ ______ __________ ___________ _______ ___________ _______ _______ ______ ___________ __________ ________________ _______ ________________ _________________ ___________ ___________ ________________ ________________ ________________ ________________ ________________
24-Jun-2021 00:05:36 5 0.00066972 2.874e-10 0 161 -106.31 2.8415e-09 2.0263 -3.6173e-06 0.0017897 2.7739e-05 6493.3 3.4594e+05 -1.5274e-07 -3.1089 -5.5879e-08 0.50996 -764.38 3.1265 -2.333e-09 9.8683e-10 0 2163 0 2 0 -4.6566e-10 161 3.4633e+05 0 NaN NaN
24-Jun-2021 00:20:48 5 0.00066998 2.8831e-10 0 162 -107.5 2.843e-09 2.0942 -3.6769e-06 0.001791 2.7809e-05 6493.3 3.4685e+05 -1.4529e-07 -3.1089 -5.9605e-08 0.50996 -766.44 3.1251 -2.3358e-09 9.8397e-10 0 2163 0 2 0 -4.6566e-10 162 3.471e+05 0 NaN NaN
24-Jun-2021 00:36:00 5 0.00067025 2.9002e-10 0 163 -111 2.8401e-09 2.1597 -3.811e-06 0.00179 2.7917e-05 6493.3 3.4776e+05 -1.4156e-07 -3.1089 -6.333e-08 0.50996 -769.81 3.1261 -2.3372e-09 9.8254e-10 0 2163 0 2 0 -4.6566e-10 163 3.4796e+05 0 NaN NaN
24-Jun-2021 00:50:24 5 0.0006705 2.9024e-10 0 164 -116.94 2.833e-09 2.2222 -4.0196e-06 0.0017894 2.8033e-05 6493.3 3.4862e+05 -1.4156e-07 -3.1089 -6.7055e-08 0.50996 -773.75 3.1267 -2.3358e-09 9.8218e-10 0 2163 0 2 0 -4.6566e-10 164 3.4883e+05 0 NaN NaN
Leer datos de navegación de un archivo RINEX que contiene datos de mensajes de navegación QZSS.
filename = "ARHT00ATA_R_20211750000_01D_JN.rnx";
data = rinexread(filename)data = struct with fields:
QZSS: [38x32 timetable]
Ver los datos GPS leídos del archivo RINEX.
data.QZSS(1:4,:)
ans=4×32 timetable
Time SatelliteID SVClockBias SVClockDrift SVClockDriftRate IODE Crs Delta_n M0 Cuc Eccentricity Cus sqrtA Toe Cic OMEGA0 Cis i0 Crc omega OMEGA_DOT IDOT L2ChannelCodes GPSWeek L2PDataFlag SVAccuracy SVHealth TGD IODC TransmissionTime FitIntervalFlag BRDCOrbit7Spare3 BRDCOrbit7Spare4
____________________ ___________ ___________ ____________ ________________ ____ _______ __________ _________ ___________ ____________ ___________ ______ _________ ___________ ________ ___________ __________ _______ _______ ___________ ___________ ______________ _______ ___________ __________ ________ ___________ ____ ________________ _______________ ________________ ________________
24-Jun-2021 03:00:00 2 -3.9348e-07 -2.2737e-13 0 169 652.31 4.2109e-10 -1.4146 2.0172e-05 0.075455 1.8919e-05 6493.2 3.564e+05 1.0133e-06 0.015284 5.1968e-07 0.74021 -333.44 -1.5839 -1.2576e-09 -7.2396e-10 2 2163 1 2 0 9.3132e-10 937 3.5568e+05 NaN NaN NaN
24-Jun-2021 03:00:00 7 -3.4459e-08 0 0 169 -219.34 0 -0.28401 -7.2382e-06 0.00024876 -2.3516e-05 6493.5 3.564e+05 -6.2976e-06 -1.4553 3.7774e-06 0.00038452 711.5 -1.4708 9.5397e-10 0 2 2163 1 2 0 -6.0536e-09 937 3.5445e+05 NaN NaN NaN
24-Jun-2021 04:00:00 2 -3.9442e-07 -2.2737e-13 0 173 646.09 3.6216e-10 -1.1521 1.9951e-05 0.075455 1.9219e-05 6493.2 3.6e+05 8.8662e-07 0.01528 1.4231e-06 0.74021 -342 -1.5839 -1.1636e-09 -8.7111e-10 2 2163 1 2 0 9.3132e-10 941 3.5769e+05 NaN NaN NaN
24-Jun-2021 04:00:00 7 -3.3993e-08 0 0 173 -180.16 0 -0.022477 -5.9437e-06 0.00024672 -2.4542e-05 6493.5 3.6e+05 -6.9886e-06 -1.4823 -1.9073e-06 0.00038389 743.97 -1.4428 9.8754e-10 0 2 2163 1 2 0 -6.0536e-09 941 3.5643e+05 NaN NaN NaN
Leer datos de navegación de un archivo RINEX que contiene datos de mensajes de navegación SBAS.
filename = "GOP600CZE_R_20211750000_01D_SN.rnx";
data = rinexread(filename)data = struct with fields:
SBAS: [3342x16 timetable]
Vea los datos SBAS leídos del archivo RINEX.
data.SBAS(1:4,:)
ans=4×16 timetable
Time SatelliteID SVClockBias SVFrequencyBias TransmissionTime PositionX VelocityX AccelerationX Health PositionY VelocityY AccelerationY AccuracyCode PositionZ VelocityZ AccelerationZ IODN
____________________ ___________ ___________ _______________ ________________ _________ ___________ _____________ ______ _________ __________ _____________ ____________ _________ _________ _____________ ____
23-Jun-2021 23:57:36 48 0 0 3.4548e+05 41388 -8.9375e-05 0 31 -8100.7 -0.0013175 0 2 -1.928 0.001952 0 0
23-Jun-2021 23:59:44 48 0 0 3.456e+05 41388 -9.5625e-05 0 31 -8100.9 -0.0013194 0 2 -1.678 0.001952 0 0
24-Jun-2021 00:00:16 36 0 0 3.4562e+05 42004 0 0 63 3674.8 0 0 32767 0 0 0 214
24-Jun-2021 00:00:00 44 -4.0373e-07 0 3.4563e+05 7326.2 0.0032113 -2.25e-07 63 41530 -0.0033694 -1.625e-07 32767 463.05 0.12662 -1.1875e-06 60
Datos de observación mixtos
Lea datos de observación mixtos de un archivo RINEX que contiene datos de mensajes de observación GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou.
filename = "GODS00USA_R_20211750000_01H_30S_MO.rnx";
data = rinexread(filename)data = struct with fields:
BeiDou: [1303x45 timetable]
Galileo: [859x38 timetable]
GLONASS: [1102x38 timetable]
GPS: [1245x45 timetable]
Vea los datos de GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou leídos del archivo RINEX.
data.GPS(1:4,:)
ans=4×45 timetable
Time SatelliteID EpochFlag ReceiverClockOffset C1C C1C_SSI L1C L1C_LLI L1C_SSI S1C S1C_SSI C1W C1W_SSI L1W L1W_LLI L1W_SSI S1W S1W_SSI C2X C2X_SSI L2X L2X_LLI L2X_SSI S2X S2X_SSI C2W C2W_SSI L2W L2W_LLI L2W_SSI S2W S2W_SSI C5X C5X_SSI L5X L5X_LLI L5X_SSI S5X S5X_SSI C1X C1X_SSI L1X L1X_LLI L1X_SSI S1X S1X_SSI
___________ ___________ _________ ___________________ __________ _______ __________ _______ _______ _____ _______ __________ _______ __________ _______ _______ _____ _______ __________ _______ __________ _______ _______ ____ _______ __________ _______ __________ _______ _______ _____ _______ __________ _______ __________ _______ _______ ___ _______ ___ _______ ___ _______ _______ ___ _______
24-Jun-2021 5 0 -0.00047787 2.266e+07 NaN 1.1908e+08 NaN 7 45 NaN 2.266e+07 NaN 1.1908e+08 NaN 7 43 NaN 2.266e+07 NaN 9.2788e+07 NaN 7 42.5 NaN 2.266e+07 NaN 9.2788e+07 NaN 7 43 NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN
24-Jun-2021 10 0 -0.00047787 2.4266e+07 NaN 1.2752e+08 NaN 6 37.25 NaN 2.4266e+07 NaN 1.2752e+08 NaN 4 25.25 NaN 2.4266e+07 NaN 9.9367e+07 NaN 7 42.5 NaN 2.4266e+07 NaN 9.9367e+07 NaN 4 25.25 NaN 2.4266e+07 NaN 9.5226e+07 NaN 7 47 NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN
24-Jun-2021 13 0 -0.00047787 2.1788e+07 NaN 1.145e+08 NaN 7 47.25 NaN 2.1788e+07 NaN 1.145e+08 NaN 6 36.25 NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN 2.1788e+07 NaN 8.9217e+07 NaN 6 36.25 NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN
24-Jun-2021 15 0 -0.00047787 2e+07 NaN 1.051e+08 NaN 8 50 NaN 2e+07 NaN 1.051e+08 NaN 7 46 NaN 2e+07 NaN 8.1898e+07 NaN 8 51.5 NaN 2e+07 NaN 8.1898e+07 NaN 7 46 NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN
data.GLONASS(1:4,:)
ans=4×38 timetable
Time SatelliteID EpochFlag ReceiverClockOffset C1C C1C_SSI L1C L1C_LLI L1C_SSI S1C S1C_SSI C1P C1P_SSI L1P L1P_LLI L1P_SSI S1P S1P_SSI C2C C2C_SSI L2C L2C_LLI L2C_SSI S2C S2C_SSI C2P C2P_SSI L2P L2P_LLI L2P_SSI S2P S2P_SSI C3X C3X_SSI L3X L3X_LLI L3X_SSI S3X S3X_SSI
___________ ___________ _________ ___________________ __________ _______ __________ _______ _______ _____ _______ __________ _______ __________ _______ _______ _____ _______ __________ _______ __________ _______ _______ _____ _______ __________ _______ __________ _______ _______ ____ _______ ___ _______ ___ _______ _______ ___ _______
24-Jun-2021 1 0 -0.00047787 2.3169e+07 NaN 1.2385e+08 NaN 6 38.25 NaN 2.3169e+07 NaN 1.2385e+08 NaN 6 37.25 NaN 2.3169e+07 NaN 9.6328e+07 NaN 5 35 NaN 2.3169e+07 NaN 9.6328e+07 NaN 5 33.5 NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN
24-Jun-2021 6 0 -0.00047787 2.3301e+07 NaN 1.2434e+08 NaN 5 35 NaN 2.3301e+07 NaN 1.2434e+08 NaN 5 34.75 NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN
24-Jun-2021 7 0 -0.00047787 2.0036e+07 NaN 1.0726e+08 NaN 8 48.5 NaN 2.0036e+07 NaN 1.0726e+08 NaN 8 48.75 NaN 2.0036e+07 NaN 8.3422e+07 NaN 8 50.75 NaN 2.0036e+07 NaN 8.3422e+07 NaN 8 50 NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN
24-Jun-2021 8 0 -0.00047787 2.0118e+07 NaN 1.0773e+08 NaN 8 47.5 NaN 2.0118e+07 NaN 1.0773e+08 NaN 8 47.5 NaN 2.0118e+07 NaN 8.379e+07 NaN 8 50.75 NaN 2.0118e+07 NaN 8.379e+07 NaN 8 49.5 NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN
data.Galileo(1:4,:)
ans=4×38 timetable
Time SatelliteID EpochFlag ReceiverClockOffset C1X C1X_SSI L1X L1X_LLI L1X_SSI S1X S1X_SSI C8X C8X_SSI L8X L8X_LLI L8X_SSI S8X S8X_SSI C6X C6X_SSI L6X L6X_LLI L6X_SSI S6X S6X_SSI C7X C7X_SSI L7X L7X_LLI L7X_SSI S7X S7X_SSI C5X C5X_SSI L5X L5X_LLI L5X_SSI S5X S5X_SSI
___________ ___________ _________ ___________________ __________ _______ __________ _______ _______ _____ _______ __________ _______ __________ _______ _______ _____ _______ __________ _______ __________ _______ _______ _____ _______ __________ _______ __________ _______ _______ _____ _______ __________ _______ __________ _______ _______ _____ _______
24-Jun-2021 4 0 -0.00047787 2.4922e+07 NaN 1.3097e+08 NaN 8 48 NaN 2.4922e+07 NaN 9.9075e+07 NaN 9 55.5 NaN 2.4922e+07 NaN 1.063e+08 NaN 8 50 NaN 2.4922e+07 NaN 1.0035e+08 NaN 9 53.5 NaN 2.4922e+07 NaN 9.78e+07 NaN 8 53 NaN
24-Jun-2021 11 0 -0.00047787 2.375e+07 NaN 1.2481e+08 NaN 7 43 NaN 2.375e+07 NaN 9.4417e+07 NaN 8 49.75 NaN 2.375e+07 NaN 1.0131e+08 NaN 7 44.75 NaN 2.375e+07 NaN 9.5633e+07 NaN 7 47.25 NaN 2.375e+07 NaN 9.3202e+07 NaN 7 47 NaN
24-Jun-2021 12 0 -0.00047787 2.1663e+07 NaN 1.1384e+08 NaN 8 47.75 NaN 2.1663e+07 NaN 8.6118e+07 NaN 9 56.5 NaN 2.1663e+07 NaN 9.2401e+07 NaN 8 52 NaN 2.1663e+07 NaN 8.7227e+07 NaN 9 55 NaN 2.1663e+07 NaN 8.5009e+07 NaN 9 53.75 NaN
24-Jun-2021 18 0 -0.00047787 2.2857e+07 NaN 1.2012e+08 NaN 7 46 NaN 2.2857e+07 NaN 9.0867e+07 NaN 8 53 NaN 2.2857e+07 NaN 9.7497e+07 NaN 7 46.5 NaN 2.2857e+07 NaN 9.2037e+07 NaN 8 50.5 NaN 2.2857e+07 NaN 8.9697e+07 NaN 8 50.5 NaN
data.BeiDou(1:4,:)
ans=4×45 timetable
Time SatelliteID EpochFlag ReceiverClockOffset C2I C2I_SSI L2I L2I_LLI L2I_SSI S2I S2I_SSI C8X C8X_SSI L8X L8X_LLI L8X_SSI S8X S8X_SSI C6I C6I_SSI L6I L6I_LLI L6I_SSI S6I S6I_SSI C7Z C7Z_SSI L7Z L7Z_LLI L7Z_SSI S7Z S7Z_SSI C5X C5X_SSI L5X L5X_LLI L5X_SSI S5X S5X_SSI C1X C1X_SSI L1X L1X_LLI L1X_SSI S1X S1X_SSI
___________ ___________ _________ ___________________ __________ _______ __________ _______ _______ _____ _______ __________ _______ __________ _______ _______ _____ _______ __________ _______ __________ _______ _______ _____ _______ __________ _______ __________ _______ _______ _____ _______ __________ _______ __________ _______ _______ _____ _______ __________ _______ __________ _______ _______ _____ _______
24-Jun-2021 19 0 -0.00047787 2.2728e+07 NaN 1.1835e+08 NaN 8 47.5 NaN 2.2728e+07 NaN 9.0353e+07 NaN 9 55 NaN 2.2728e+07 NaN 9.617e+07 NaN 8 51.25 NaN 2.2728e+07 NaN 9.1516e+07 NaN 8 52.75 NaN 2.2728e+07 NaN 8.919e+07 NaN 8 53 NaN 2.2728e+07 NaN 1.1944e+08 NaN 7 47 NaN
24-Jun-2021 20 0 -0.00047787 2.2033e+07 NaN 1.1473e+08 NaN 8 51 NaN 2.2033e+07 NaN 8.759e+07 NaN 9 57.25 NaN 2.2033e+07 NaN 9.3228e+07 NaN 9 53.5 NaN 2.2033e+07 NaN 8.8717e+07 NaN 9 55.5 NaN 2.2033e+07 NaN 8.6462e+07 NaN 9 55.5 NaN 2.2033e+07 NaN 1.1578e+08 NaN 8 50.25 NaN
24-Jun-2021 23 0 -0.00047787 2.6024e+07 NaN 1.3551e+08 NaN 6 38.5 NaN 2.6024e+07 NaN 1.0345e+08 NaN 8 48 NaN 2.6024e+07 NaN 1.1011e+08 NaN 6 40 NaN 2.6024e+07 NaN 1.0479e+08 NaN 7 45.25 NaN 2.6024e+07 NaN 1.0212e+08 NaN 7 45.75 NaN 2.6024e+07 NaN 1.3676e+08 NaN 6 37.25 NaN
24-Jun-2021 29 0 -0.00047787 2.243e+07 NaN 1.168e+08 NaN 8 49.25 NaN 2.243e+07 NaN 8.917e+07 NaN 9 55.5 NaN 2.243e+07 NaN 9.491e+07 NaN 8 51.5 NaN 2.243e+07 NaN 9.0318e+07 NaN 8 53.25 NaN 2.243e+07 NaN 8.8022e+07 NaN 9 53.5 NaN 2.243e+07 NaN 1.1787e+08 NaN 8 47.75 NaN
Argumentos de entrada
filename — Nombre del archivo RINEX versión 3
escalar de cadena | vector de caracteres
Nombre del archivo RINEX versión 3 del que leer datos, especificado como una cadena escalar o un vector de caracteres.
Ejemplo: "GODS00USA_R_20211750000_01D_GN.rnx"
Tipos de datos: string | char
Argumentos de salida
data — Datos del sistema satelital del archivo RINEX versión 3
estructura
Datos del sistema satelital del archivo RINEX versión 3, devueltos como una estructura. La estructura tiene un timetable que contiene diferentes campos según el tipo de archivo RINEX y las entradas del encabezado del archivo.
GPS — Mensaje de navegación GPS
estructura
| Campo | Tipo de datos | Descripción |
|---|---|---|
Time | datetime | hora del reloj gps |
SatelliteID | double | Número del sistema satelital (G) (PRN) |
SVClockBias | double | Sesgo del reloj SV en segundos |
SVClockDrift | double | Desviación del reloj SV en segundos por segundo |
SVClockDriftRate | double | Velocidad de deriva del reloj SV en segundos por segundo al cuadrado |
IODE | double | Número de edición del conjunto de datos de efemérides satelitales, Issue of Data, Ephemeris (IODE) |
Crs | double | Amplitud del término de corrección armónica sinusoidal al radio de la órbita, en metros |
Delta_n | double | Diferencia media de movimiento con respecto al valor calculado en el momento de referencia, en radianes por segundo. |
M0 | double | Anomalía media en el momento de referencia, en radianes |
Cuc | double | Amplitud del término de corrección armónica del coseno al argumento de latitud, en radianes |
Eccentricity | double | Excentricidad |
Cus | double | Amplitud del término de corrección armónica seno al argumento de latitud, en radianes |
sqrtA | double | Raíz cuadrada del semieje mayor (sqrt(m)) |
Toe | double | Tiempo de efemérides (segundos de la semana satélite respectiva) |
Cic | double | Amplitud del término de corrección armónica del coseno al ángulo de inclinación, en radianes |
OMEGA0 | double | Longitud del nodo ascendente del plano orbital en la época semanal, en radianes. |
Cis | double | Amplitud del término de corrección armónica seno al ángulo de inclinación, en radianes. |
i0 | double | Ángulo de inclinación en el momento de referencia, en radianes |
Crc | double | Amplitud del término de corrección armónica del coseno al radio de la órbita, en metros |
omega | double | Argumento del perigeo, en radianes |
OMEGA_DOT | double | Tasa de referencia de ascensión recta, en radianes por segundo |
IDOT | double | Índice de ángulo de inclinación, en radianes por segundo |
L2ChannelCodes | double | Códigos en el canal L2 |
GPSWeek | double | Número de semana GPS, con tiempo de efemérides. Este es un número continuo, no mod(1024) |
L2PDataFlag | double | indicador de datos L2P |
SVAccuracy | double | Precisión SV en metros |
SVHealth | double | Estado del SV indicado por los bits 17-22 (consulte la sección 20.3.3.3.1.4 del GPS ICD) |
TGD | double | Retraso del grupo de temporización en segundos |
IODC | double | Número de emisión del conjunto de datos del reloj satelital, Emisión de Datos, Reloj (IODC). (Consulte la Sección 20.3.3.3.1.5 del ICD GPS) |
TransmissionTime | double | Hora de transmisión del mensaje. |
FitInterval | double | Intervalo de ajuste en horas. Bit 17 w 10 sf 2 + IODC y Tabla 20-XII del GPS ICD. |
BRDCOrbit7Spare3 | double | Entrada de repuesto. Puede usarse en una versión futura. |
BRDCOrbit7Spare4 | double | Entrada de repuesto. Puede usarse en una versión futura. |
Tipos de datos: struct
Galileo — Mensaje de navegación Galileo
estructura
| Campo | Tipo de datos | Descripción |
|---|---|---|
Time | datetime | Hora de Galileo (GAL) |
SatelliteID | double | Número del sistema de satélite (E) |
SVClockBias | double | Sesgo del reloj SV en segundos |
SVClockDrift | double | Desviación del reloj SV en segundos por segundo |
SVClockDriftRate | double | Velocidad de deriva del reloj SV en segundos por segundo al cuadrado |
IODnav | double | Emisión de datos del lote de navegación. |
Crs | double | Amplitud del término de corrección armónica sinusoidal al radio de la órbita, en metros |
Delta_n | double | Diferencia media de movimiento con respecto al valor calculado en el momento de referencia, en radianes por segundo. |
M0 | double | Anomalía media en el momento de referencia, en radianes |
Cuc | double | Amplitud del término de corrección armónica del coseno al argumento de latitud, en radianes |
Eccentricity | double | Excentricidad |
Cus | double | Amplitud del término de corrección armónica seno al argumento de latitud, en radianes |
sqrtA | double | Raíz cuadrada del semieje mayor (sqrt(m)) |
Toe | double | Tiempo de efemérides (segundos de la semana satélite respectiva) |
Cic | double | Amplitud del término de corrección armónica del coseno al ángulo de inclinación, en radianes |
OMEGA0 | double | Longitud del nodo ascendente del plano orbital en la época semanal, en radianes. |
Cis | double | Amplitud del término de corrección armónica seno al ángulo de inclinación, en radianes. |
i0 | double | Ángulo de inclinación en el momento de referencia, en radianes |
Crc | double | Amplitud del término de corrección armónica del coseno al radio de la órbita, en metros |
omega | double | Argumento del perigeo, en radianes |
OMEGA_DOT | double | Tasa de referencia de ascensión recta, en radianes por segundo |
IDOT | double | Índice de ángulo de inclinación, en radianes por segundo |
DataSources | double | Fuentes de datos
|
GALWeek | double | Número de semana GAL, con Toe. Número continuo, no mod(1024). |
BRDCOrbit5Spare4 | double | Entrada de repuesto. Puede usarse en una versión futura. |
SISAccuracy | double | Precisión de la señal en el espacio en metros (-1,0: no hay predicción de precisión disponible (NAPA) o se desconoce) |
SVHealth | double | Salud del SV (consulte la sección 5.1.9.3 de Galileo ICD)
|
BGDE5aE1 | double | BGD E5a/E1 en segundos |
BGDE5bE1 | double | BGD E5b/E1 en segundos |
TransmissionTime | double | Hora de transmisión del mensaje. |
BRDCOrbit7Spare2 | double | Entrada de repuesto. Puede usarse en una versión futura. |
BRDCOrbit7Spare3 | double | Entrada de repuesto. Puede usarse en una versión futura. |
BRDCOrbit7Spare4 | double | Entrada de repuesto. Puede usarse en una versión futura. |
Tipos de datos: struct
GLONASS — Mensaje de navegación GLONASS
estructura
| Campo | Tipo de datos | Descripción |
|---|---|---|
Time | datetime | hora del reloj UTC |
SatelliteID | double | Número del sistema de satélite (R) |
SVClockBias | double | Sesgo del reloj SV en segundos |
SVFrequencyBias | double | Sesgo de frecuencia relativa SV en hercios |
MessageFrameTime | double | Tiempo del marco del mensaje en segundos de la semana UTC |
PositionX | double | Posición del satélite X en kilómetros |
VelocityX | double | Velocidad del satélite X punto en kilómetros por segundo |
AccelerationX | double | Aceleración del satélite X en kilómetros por segundo al cuadrado |
Health | double | Estado del satélite (0 = saludable, 1 = no saludable) |
PositionY | double | Posición del satélite Y en kilómetros |
VelocityY | double | Velocidad del satélite Y punto en kilómetros por segundo |
AccelerationY | double | Aceleración del satélite Y en kilómetros por segundo al cuadrado |
FrequencyNumber | double | Número de frecuencia (ICD 5.1) |
PositionZ | double | Posición del satélite Z en kilómetros |
VelocityZ | double | Velocidad del satélite punto Z en kilómetros por segundo |
AccelerationZ | double | Aceleración del satélite Z en kilómetros por segundo al cuadrado |
AgeOperationInfo | double | Antigüedad de la información de operación en días |
StatusFlags | double | Indicadores de estado, número binario de 9 bits:
|
GroupDelay | double | Diferencia de retardo del grupo L1/L2 en segundos |
URAI | double | Índice de precisión bruto |
HealthFlags | double | Indicadores de estado, número binario de 3 bits
|
Tipos de datos: struct
BeiDou — Mensaje de navegación de BeiDou
estructura
| Campo | Tipo de datos | Descripción |
|---|---|---|
Time | datetime | Hora de BeiDou (BDT). Esta es una combinación de entradas del registro (hora del reloj, año, mes, día, hora, minuto, segundo). |
SatelliteID | double | Número del sistema de satélite (C) |
SVClockBias | double | Sesgo del reloj SV en segundos |
SVClockDrift | double | Desviación del reloj SV en segundos por segundo |
SVClockDriftRate | double | Velocidad de deriva del reloj SV en segundos por segundo al cuadrado |
AODE | double | Edad de los datos de efemérides satelitales, Era de los Datos, Efemérides (AODE). Consulte la tabla BeiDou ICD, sección 5.2.4.11, tabla 5-8) y el rango de campo es: 0-31. |
Crs | double | Amplitud del término de corrección armónica sinusoidal al radio de la órbita, en metros |
Delta_n | double | Diferencia media de movimiento con respecto al valor calculado en el momento de referencia, en radianes por segundo. |
M0 | double | Anomalía media en el momento de referencia, en radianes |
Cuc | double | Amplitud del término de corrección armónica del coseno al argumento de latitud, en radianes |
Eccentricity | double | Excentricidad |
Cus | double | Amplitud del término de corrección armónica seno al argumento de latitud, en radianes |
sqrtA | double | Raíz cuadrada del semieje mayor (sqrt(m)) |
Toe | double | Tiempo de efemérides (segundos de la semana satélite respectiva) |
Cic | double | Amplitud del término de corrección armónica del coseno al ángulo de inclinación, en radianes |
OMEGA0 | double | Longitud del nodo ascendente del plano orbital en la época semanal, en radianes. |
Cis | double | Amplitud del término de corrección armónica seno al ángulo de inclinación, en radianes. |
i0 | double | Ángulo de inclinación en el momento de referencia, en radianes |
Crc | double | Amplitud del término de corrección armónica del coseno al radio de la órbita, en metros |
omega | double | Argumento del perigeo, en radianes |
OMEGA_DOT | double | Tasa de referencia de ascensión recta, en radianes por segundo |
IDOT | double | Índice de ángulo de inclinación, en radianes por segundo |
BRDCOrbit5Spare2 | double | Entrada de repuesto. Puede usarse en una versión futura. |
BDTWeek | double | Número de semana BDT |
BRDCOrbit5Spare4 | double | Entrada de repuesto. Puede usarse en una versión futura. |
SVAccuracy | double | Precisión del SV en metros (consulte la sección 5.2.4 del BDS ICD) |
SatH1 | double | SábH1 |
TGD1 | double | TGD1 B1/B3 en segundos |
TGD2 | double | TGD2 B2/B3 en segundos |
TransmissionTime | double | Hora de transmisión del mensaje. |
AODC | double | Edad de los datos del reloj satelital, Edad de los Datos, Reloj (AODC). Consulte la tabla BeiDou ICD, sección 5.2.4.9, tabla 5-6) y el rango de campo es: 0-31. |
BRDCOrbit7Spare3 | double | Entrada de repuesto. Puede usarse en una versión futura. |
BRDCOrbit7Spare4 | double | Entrada de repuesto. Puede usarse en una versión futura. |
Tipos de datos: struct
NavIC/IRNSS — Mensaje de navegación NavIC/IRNSS
estructura
| Campo | Tipo de datos | Descripción |
|---|---|---|
Time | datetime | Hora del reloj NavIC/IRNSS (igual que la hora del GPS) |
SatelliteID | double | Número del sistema satelital (I) (PRN) |
SVClockBias | double | Sesgo del reloj SV en segundos |
SVClockDrift | double | Desviación del reloj SV en segundos por segundo |
SVClockDriftRate | double | Velocidad de deriva del reloj SV en segundos por segundo al cuadrado |
IODEC | double | Número de edición de los conjuntos de datos de efemérides y reloj de satélite, Emisión de Datos, Efemérides y Reloj (IODEC) |
Crs | double | Amplitud del término de corrección armónica sinusoidal al radio de la órbita, en metros |
Delta_n | double | Diferencia media de movimiento con respecto al valor calculado en el momento de referencia, en radianes por segundo. |
M0 | double | Anomalía media en el momento de referencia, en radianes |
Cuc | double | Amplitud del término de corrección armónica del coseno al argumento de latitud, en radianes |
Eccentricity | double | Excentricidad |
Cus | double | Amplitud del término de corrección armónica seno al argumento de latitud, en radianes |
sqrtA | double | Raíz cuadrada del semieje mayor (sqrt(m)) |
Toe | double | Tiempo de efemérides (segundos de la semana satélite respectiva) |
Cic | double | Amplitud del término de corrección armónica del coseno al ángulo de inclinación, en radianes |
OMEGA0 | double | Longitud del nodo ascendente del plano orbital en la época semanal, en radianes. |
Cis | double | Amplitud del término de corrección armónica seno al ángulo de inclinación, en radianes. |
i0 | double | Ángulo de inclinación en el momento de referencia, en radianes |
Crc | double | Amplitud del término de corrección armónica del coseno al radio de la órbita, en metros |
omega | double | Argumento del perigeo, en radianes |
OMEGA_DOT | double | Tasa de referencia de ascensión recta, en radianes por segundo |
IDOT | double | Índice de ángulo de inclinación, en radianes por segundo |
BRDCOrbit5Spare2 | double | Entrada de repuesto. Puede usarse en una versión futura. |
IRNWeek | double | Número de semana del IRN, con Toe. Número continuo, no mod(1024), contado desde 1980 (igual que GPS) |
BRDCOrbit5Spare4 | double | Entrada de repuesto. Puede usarse en una versión futura. |
UserRangeAccuracy | double | Precisión del rango de usuario en metros. Consulte la sección 6.2.1.4 del ICD NavIC/IRNSS. |
HealthFlags | double | Salud (Subtrama 1, bits 155 (más significativo) y 156 (menos significativo)), donde 0 = L5 y S en buen estado, 1 = L5 en buen estado y S en mal estado, 2 = L5 en mal estado y S en buen estado, 3 = tanto L5 como S insalubre |
TGD | double | Retraso del grupo de temporización en segundos |
BRDCOrbit6Spare4 | double | Entrada de repuesto. Puede usarse en una versión futura. |
TransmissionTime | double | Hora de transmisión del mensaje. |
BRDCOrbit7Spare2 | double | Entrada de repuesto. Puede usarse en una versión futura. |
BRDCOrbit7Spare3 | double | Entrada de repuesto. Puede usarse en una versión futura. |
BRDCOrbit7Spare4 | double | Entrada de repuesto. Puede usarse en una versión futura. |
Tipos de datos: struct
QZSS — Mensaje de navegación QZSS
estructura
| Campo | Tipo de datos | Descripción |
|---|---|---|
Time | datetime | Hora del reloj QZSS |
SatelliteID | double | Sistema de satélite (J) Satélite PRN-192 |
SVClockBias | double | Sesgo del reloj SV en segundos |
SVClockDrift | double | Desviación del reloj SV en segundos por segundo |
SVClockDriftRate | double | Velocidad de deriva del reloj SV en segundos por segundo al cuadrado |
IODE | double | Número de edición del conjunto de datos de efemérides satelitales, Issue of Data, Ephemeris (IODE) |
Crs | double | Amplitud del término de corrección armónica sinusoidal al radio de la órbita, en metros |
Delta_n | double | Diferencia media de movimiento con respecto al valor calculado en el momento de referencia, en radianes por segundo. |
M0 | double | Anomalía media en el momento de referencia, en radianes |
Cuc | double | Amplitud del término de corrección armónica del coseno al argumento de latitud, en radianes |
Eccentricity | double | Excentricidad |
Cus | double | Amplitud del término de corrección armónica seno al argumento de latitud, en radianes |
sqrtA | double | Raíz cuadrada del semieje mayor (sqrt(m)) |
Toe | double | Tiempo de efemérides (segundos de la semana satélite respectiva) |
Cic | double | Amplitud del término de corrección armónica del coseno al ángulo de inclinación, en radianes |
OMEGA0 | double | Longitud del nodo ascendente del plano orbital en la época semanal, en radianes. |
Cis | double | Amplitud del término de corrección armónica seno al ángulo de inclinación, en radianes. |
i0 | double | Ángulo de inclinación en el momento de referencia, en radianes |
Crc | double | Amplitud del término de corrección armónica del coseno al radio de la órbita, en metros |
omega | double | Argumento del perigeo, en radianes |
OMEGA_DOT | double | Tasa de referencia de ascensión recta, en radianes por segundo |
IDOT | double | Índice de ángulo de inclinación, en radianes por segundo |
L2ChannelCodes | double | Códigos en el canal L2 (fijado en 2, ver IS-QZSS-PNT 4.1.2.7) |
GPSWeek | double | Número de semana GPS, con Toe. Número continuo, no mod(1024). |
L2PDataFlag | double | El indicador de datos L2 P se establece en 1 ya que QZSS no rastrea L2P |
SVAccuracy | double | Precisión de SV (m) (Ver IS-QZSS-PNT Sección 5.4.3.1) |
SVHealth | double | Estado del SV (bits 17-22 w 3 sf 1) (Ver IS-QZSS-PNT 5.4.1) |
TGD | double | Retardo(s) del grupo de temporización (El ICD QZSS especifica un patrón de bits de no uso “10000000”, esta condición se representa mediante un campo en blanco). |
IODC | double | Número de edición del conjunto de datos del reloj satelital, Emisión de datos, reloj (IODC) |
TransmissionTime | double | Hora de transmisión del mensaje. |
FitIntervalFlag | double | Indicador de intervalo de ajuste (0/1) (Ver IS-QZSS-PNT, 4.1.2.4(3) 0 – dos horas), 1 – más de 2 horas. |
BRDCOrbit7Spare3 | double | Entrada de repuesto. Puede usarse en una versión futura. |
BRDCOrbit7Spare4 | double | Entrada de repuesto. Puede usarse en una versión futura. |
Tipos de datos: struct
SBAS — Mensaje de navegación SBAS
estructura
| Campo | Tipo de datos | Descripción |
|---|---|---|
Time | datetime | Hora del reloj SBAS |
SatelliteID | double | Número del sistema de satélite (S) |
SVClockBias | double | Sesgo del reloj SV en segundos |
SVFrequencyBias | double | Sesgo de frecuencia relativa SV en hercios |
TransmissionTime | double | Hora de transmisión del mensaje. |
PositionX | double | Posición del satélite X en kilómetros |
VelocityX | double | Velocidad del satélite X punto en kilómetros por segundo |
AccelerationX | double | Aceleración del satélite X en kilómetros por segundo al cuadrado |
Health | double | Salud: SBAS: Consulte la sección 5.4.4 del estándar RINEX 3.05 para conocer: estado, disponibilidad de estado y precisión del rango de usuario. |
PositionY | double | Posición del satélite Y en kilómetros |
VelocityY | double | Velocidad del satélite Y punto en kilómetros por segundo |
AccelerationY | double | Aceleración del satélite Y en kilómetros por segundo al cuadrado |
AccuracyCode | double | Código de precisión (URA, m) |
PositionZ | double | Posición del satélite Z en kilómetros |
VelocityZ | double | Velocidad del satélite punto Z en kilómetros por segundo |
AccelerationZ | double | Aceleración del satélite Z en kilómetros por segundo al cuadrado |
IODN | double | Número de emisión del conjunto de datos de navegación por satélite, Emisión de Datos, Navegación (IODN). Ver referencia RTCA DO-229, 8 primeros bits después del Tipo de mensaje si es MT9 |
Tipos de datos: struct
Mixed — Datos de observación mixtos
estructura
Los datos de observación mixtos pueden tener múltiples cronogramas en la estructura de salida. A diferencia de los mensajes de navegación, la mayoría de los campos de los archivos de observación mixtos cambian dependiendo de los tipos de observación en los datos de observación. Sin embargo, todos los datos de observación contienen los mismos primeros campos.
Principales campos de datos de observación
| Campo | Tipo de datos | Descripción |
|---|---|---|
Time | datetime | Hora del reloj satelital. |
SatelliteID | double | Número del sistema satelital. |
EpochFlag | entero no negativo | Indicador de época que indica el estado del sistema satelital.
|
ReceiverClockOffset | double | Desplazamiento del reloj del receptor en segundos |
El resto de los encabezados son códigos de observación compuestos por tres dígitos que representan tipo, banda y atributo. Consulte Descriptores del tipo de observación para obtener más información sobre los posibles tipos, bandas y atributos.
Cada código descriptor tiene un campo correspondiente para el indicador de intensidad de la señal (SSI) y, si el tipo de observación es fase (L), un campo para el indicador de pérdida de bloqueo (LLI). Por ejemplo, el tipo L, banda 1 y el atributo X tiene el campo L1X y dos campos adicionales, L1X_SSI y L1X_LLI.
Los campos SSI son proporciones especificadas como un número entero en el rango [1, 9]. Una proporción de 1 se considera poco confiable, superior a 5 se considera buena y 9 es la intensidad de señal máxima posible.
Los campos LLI son códigos de tres bits que se especifican como un número entero en el rango [0, 7]. Un valor de 0 indica que no se ha perdido el bloqueo o es desconocido. El bit menos significativo indica una pérdida de bloqueo entre las observaciones anteriores y actuales, el segundo bit indica que es posible una ambigüedad de medio ciclo o un deslizamiento, y el bit más significativo indica el seguimiento de la portadora de compensación binaria (BOC) de una señal modulada BOC multiplexada (MBOC). .
Tipos de datos: struct
Tipos de datos: struct
Más acerca de
Descriptores del tipo de observación
Los descriptores de tipo de observación son una cadena compuesta de tres partes. La primera parte es el tipo de observación, la segunda es la banda de frecuencia y la tercera es el atributo que indica el modo o canal de seguimiento.
El tipo de observación puede ser uno de cinco tipos.
Tipo
C — Código o pseudodistancia, es la distancia, en metros, entre la antena del receptor y la antena del satélite, incluidos retrasos y otros sesgos.
L — Fase es el rango de fase de la portadora desde la antena hasta el satélite, medido en ciclos completos.
D — Desplazamiento Doppler que indica la aproximación de los satélites, donde un valor positivo indica que se acerca un satélite.
S: intensidad de la señal bruta (relación portadora/ruido) como un número entero en el rango [1, 9].
X: números de canales del receptor.
Puede identificar el número de código de la banda de frecuencia dada una banda de frecuencia y un sistema satelital.
Banda de frecuencia vs sistema satelital
| Número de código de banda de frecuencia | GPS | QZSS | SBAS | BDS | GLO | GALÓN | NavIC/IRNSS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | L1 | L1 | L1 | L1 | G1 | E1 | — |
| 2 | L2 | L2 | — | B1 | G2 | — | — |
| 3 | — | — | — | — | G3 | — | — |
| 4 | — | — | — | — | G1a | — | — |
| 5 | L5 | L5 | L5 | B2a | — | E5a | L5 |
| 6 | — | L6 | — | B3 o B3A | G2a | E6 | — |
| 7 | — | — | — | B2 o B2b | — | E5b | — |
| 8 | — | — | — | B2a y B2b | — | E5a y E5b | — |
| 9 | — | — | — | — | — | — | S |
Puede identificar la letra de atributo dado un canal o código y un sistema satelital.
Atributo vs sistema satélite
| Carta de atributo | GPS | QZSS | SBAS | BDS | GLO | GALÓN | NavIC/IRNSS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | — | — | — | — | Un canal | Un canal | Un canal |
| B | — | — | — | — | Un canal | Un canal | Un canal |
| C | basado en código C | basado en código C | basado en código C | — | basado en código C | canal C | canal C |
| D | Semi-código | Semi-código | — | canal de datos | — | — | — |
| mi | — | canal E | — | — | — | — | — |
| I | yo canalizo | yo canalizo | — | yo canalizo | — | yo canalizo | — |
| l | Canal L (GPS L2C) canal P | canal L canal P | — | — | — | — | — |
| METRO | código basado en M | — | — | — | — | — | — |
| norte | sin código | — | — | — | — | — | — |
| PAG | basado en código P | — | — | Canal piloto | basado en código P | — | — |
| q | canal q | canal q | — | canal q | — | canal q | — |
| S | canal D Canal M (GPS L2C) | canal D canal m | — | — | — | — | — |
| W. | Basado en seguimiento Z | — | — | — | — | — | — |
| X | Canales I y Q Canales M y L Canales D y P | Canales I y Q Canales M y L Canales D y P | — | Canales I y Q Canales D y P | — | Canales B y C Canales I y Q | Canales B y C |
| Y | basado en código Y | — | — | — | — | — | — |
| z | — | Canales I y Q Canales D y E | — | Canales D y P | — | Canales A, B y C | — |
Estos son ejemplos de códigos:
C1M: pseudorango L1 derivado del canal M para un satélite GPS.
L5X: fase de la portadora E5a derivada de los canales B y C para un satélite Galileo.
S3I: intensidad de la señal G3 derivada de los canales I para un satélite GLONASS.
Referencias
[1] International GNSS Service (for Daily 30-Second GPS Broadcast Ephemeris Data, NASA Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS), Greenbelt, MD, USA, Jun. 24, 2021; accessed June 25, 2021). https://dx.doi.org/10.5067/GNSS/gnss_daily_n_001.
[2] International GNSS Service (for Daily 30-Second Galileo Broadcast Ephemeris Data, NASA Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS), Greenbelt, MD, USA, Jun. 24, 2021; accessed June 25, 2021). https://dx.doi.org/10.5067/GNSS/gnss_daily_l_001.
[3] International GNSS Service (for Daily 30-Second GLONASS Broadcast Ephemeris Data, NASA Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS), Greenbelt, MD, USA, Jun. 24, 2021; accessed August 19, 2021). https://dx.doi.org/10.5067/GNSS/gnss_daily_g_001.
[4] International GNSS Service (for Daily 30-Second BeiDou Broadcast Ephemeris Data, NASA Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS), Greenbelt, MD, USA, Jun. 24, 2021; accessed August 19, 2021). https://dx.doi.org/10.5067/GNSS/gnss_daily_f_001.
[5] International GNSS Service (for Daily 30-Second NavIC/IRNSS Broadcast Ephemeris Data, NASA Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS), Greenbelt, MD, USA, Jun. 24, 2021; accessed August 19, 2021). https://dx.doi.org/10.5067/GNSS/gnss_daily_i_001.
[6] International GNSS Service (for Daily 30-Second QZSS Broadcast Ephemeris Data, NASA Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS), Greenbelt, MD, USA, Jun. 24, 2021; accessed August 19, 2021). https://dx.doi.org/10.5067/GNSS/gnss_daily_q_001.
[7] International GNSS Service (for Daily 30-Second SBAS Broadcast Ephemeris Data, NASA Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS), Greenbelt, MD, USA, Jun. 24, 2021; accessed August 19, 2021). https://dx.doi.org/10.5067/GNSS/gnss_daily_h_001.
[8] International GNSS Service (for Hourly 30-Second Observation Data, NASA Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS), Greenbelt, MD, USA, Jun. 24, 2021; accessed August 19, 2021). https://dx.doi.org/10.5067/GNSS/gnss_hourly_o_001.
[9] Romero, Ignacio, ed. RINEX The Receiver Independent Exchange Format Version 3.05. Darmstadt, Germany: IGS/RTCM ESA/ESOC/Navigation Support Office. December, 2020. Accessed on: Dec. 22, 2021. https://files.igs.org/pub/data/format/rinex305.pdf .
Historial de versiones
Introducido en R2022a
Consulte también
Funciones
Comando de MATLAB
Ha hecho clic en un enlace que corresponde a este comando de MATLAB:
Ejecute el comando introduciéndolo en la ventana de comandos de MATLAB. Los navegadores web no admiten comandos de MATLAB.
Select a Web Site
Choose a web site to get translated content where available and see local events and offers. Based on your location, we recommend that you select: .
You can also select a web site from the following list:
How to Get Best Site Performance
Select the China site (in Chinese or English) for best site performance. Other MathWorks country sites are not optimized for visits from your location.
Americas
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
Europe
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom (English)