loss
Calcular la pérdida entre los estados previstos y los estados reales
Desde R2023b
Descripción
calcula la pérdida entre los estados previstos y los estados reales mientras entrena las redes de planificación de movimiento (MPNet). La función calcula el valor de la pérdida calculando la distancia cuadrática media ponderada entre los estados reales y los estados pronosticados. Al entrenar la red, el objetivo es minimizar la pérdida entre los resultados previstos y los resultados reales. También puede utilizar la función L
= loss(mpnet
,statePred
,stateActual
)loss
para verificar la precisión de un MPNet entrenado durante la prueba.
Nota
Para ejecutar esta función, necesitará el Deep Learning Toolbox™.
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Referencias
[1] Qureshi, Ahmed Hussain, Yinglong Miao, Anthony Simeonov, and Michael C. Yip. “Motion Planning Networks: Bridging the Gap Between Learning-Based and Classical Motion Planners.” IEEE Transactions on Robotics 37, no. 1 (February 2021): 48–66. https://doi.org/10.1109/TRO.2020.3006716.
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2023b