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rmlink

Eliminar vínculos entre uno o más pares de estados

Desde R2024a

Sintaxis

rmlink(graph,linkIDs)

rmlink(graph,statePairs)

Descripción

rmlink(graph,linkIDs) elimina los pares de estados especificados por los identificadores de enlace del gráfico de entrada.

ejemplo

rmlink(graph,statePairs) elimina los pares de estados especificados por los índices de estado o los nombres de estado del gráfico de entrada.

ejemplo

Ejemplos

contraer todo

Eliminar vínculos entre estados en un gráfico

Abrir script en vivo

Cargue el objeto navGraph en el espacio de trabajo MATLAB ® e inspeccione sus propiedades.

load("navGraphData.mat")
disp(navGraphObj)

  navGraph with properties:

           States: [8×3 table]
            Links: [7×3 table]
    LinkWeightFcn: @nav.algs.distanceEuclidean

Inspeccione la tabla de enlaces del gráfico de entrada.

disp(navGraphObj.Links)

    EndStates    Weight    Curvature
    _________    ______    _________

     1    3      1.5089    0.0034635
     3    7       8.921    0.0063649
     5    4       2.387    0.0060558
     6    2      19.452    0.0041751
     7    1      38.776    0.0051347
     7    8      13.938    0.0076324
     8    2      43.893    0.0031493

Mostrar el gráfico de entrada.

show(navGraphObj)

Especificar identificadores de enlace para desvincular pares de estados

Especifique los índices de los pares de estados que desea eliminar de la tabla de vínculos. En este ejemplo, eliminará el vínculo entre los pares de estados definidos en la primera y la tercera fila de la tabla de vínculos.

rmlink(navGraphObj,[1;3])

Inspeccione la tabla de enlaces actualizada para los pares de estados no vinculados y muestre el gráfico actualizado.

disp(navGraphObj.Links)

    EndStates    Weight    Curvature
    _________    ______    _________

     3    7       8.921    0.0063649
     6    2      19.452    0.0041751
     7    1      38.776    0.0051347
     7    8      13.938    0.0076324
     8    2      43.893    0.0031493

Mostrar el gráfico actualizado.

show(navGraphObj)

Especificar índices de estado para desvincular varios pares de estados

Especifique los índices de los estados vinculados en la tabla de estados que desea desconectar.

rmlink(navGraphObj,[3 7;6 2;7 1])

Inspeccione la tabla de enlaces actualizada para ver los pares de estados que están desconectados.

disp(navGraphObj.Links)

    EndStates    Weight    Curvature
    _________    ______    _________

     7    8      13.938    0.0076324
     8    2      43.893    0.0031493

Mostrar el gráfico actualizado.

show(navGraphObj)

Argumentos de entrada

contraer todo

`graph` — Objeto gráfico
objeto `navGraph`

Objeto gráfico, especificado como un objeto navGraph.

`linkIDs` — Identificadores de enlaces
vector columna de números enteros positivos

Identificadores de enlace, especificados como un vector columna de números enteros positivos. Los identificadores de enlace representan los índices de los pares de estados en la tabla de enlaces del gráfico.

`statePairs` — Índices de estados que están conectados
vector columna de dos elementos | matriz de M por 2

Índices de los estados que están conectados, especificados como un vector columna de dos elementos o una matriz M por 2. Los índices de los estados conectados deben tomarse de la tabla de estados o de la tabla de enlaces del objeto de entrada navGraph. La primera columna de la tabla de enlaces especifica los índices de los pares de estados conectados. Por ejemplo, cuando se especifica statePairs como [1 3], la función desvincula los estados enumerados en la primera y tercera fila de la tabla de estados del gráfico de entrada.

M especifica el número de pares de estados conectados que se desvincularán.

Capacidades ampliadas

expandir todo

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Los índices de estado no se admiten como entradas para la generación de código. En su lugar, especifique identificadores de enlace como entradas.

Historial de versiones

Introducido en R2024a

Consulte también