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findlink

Buscar ID de enlaces

Desde R2023a

Sintaxis

linkIDS = findlink(graph,statePairs)

Descripción

linkIDS = findlink(graph,statePairs) encuentra los ID de enlace linkIDS de los pares de estados statePairs, si existen en el objeto navGraph graph.

Ejemplos

Crear un objeto navGraph con tablas de estado y vínculo

Cargar datos para estados y enlaces.

load navGraphData.mat

Crear tablas de estados y enlaces.

stateTable = table(data.states,data.names,data.numLanes, ...
    VariableNames=["StateVector","Name","Lanes"]);
linkTable = table(data.links,data.linkWt,data.curvature, ...
    VariableNames=["EndStates","Weight","Curvature"]);

Crea un objeto navGraph a partir de las tablas de estado y vínculo.

graphObj = navGraph(stateTable,linkTable);

Crea una copia profunda del objeto navGraph.

graph2 = copy(graphObj)

graph2 = 
  navGraph with properties:

           States: [8×3 table]
            Links: [7×3 table]
    LinkWeightFcn: @nav.algs.distanceEuclidean

Visualice el objeto navGraph.

show(graphObj)

Encuentre los ID de enlace de dos pares de estados. La función devuelve el ID del enlace para el par de estados ["G","A"]. Sin embargo, devuelve 0 como ID de enlace para el par de estados ["C","D"] ya que el enlace no existe en el objeto navGraph.

linkIDS = findlink(navGraphObj,["G","A"; "C","D"])

linkIDS = 2×1

     5
     0

Argumentos de entrada

graph — Objeto gráfico

objeto navGraph

Objeto gráfico, especificado como un objeto navGraph.

statePairs — pares de estados

Arreglo de cadenas N por 2 | Arreglo de celdas de vectores de caracteres de N por 2 celdas | Matriz N por 2 de números enteros positivos

Pares de estados, especificados como pares de nombres de estados o pares de ID de estados.

Especifique los pares de nombres de estado como un arreglo de cadenas de N por 2 o un arreglo de celdas de vectores de caracteres de N por 2. Especifique los pares de identificadores de estado como una matriz N por 2 de números enteros positivos. N es la cantidad de pares de estados especificados.

Tipos de datos: single | double | cell | char | string

Argumentos de salida

linkIDS — ID de enlace

vector columna de números enteros positivos

ID de enlace, devueltos como un vector columna de números enteros positivos. Cuando la función no encuentra un par de estados especificado, el valor del elemento correspondiente en linkIDS es 0.

Tipos de datos: double

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++

Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

• Especifique pares de estados como una matriz numérica para la generación de código.

Historial de versiones

Introducido en R2023a

Consulte también

Objetos

• navGraph

Funciones

• findstate | index2state | state2index | successors | show | copy | addstate | addlink | rmstate | rmlink