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reset

Restablecer estados internos para insfilterNonholonomic

Sintaxis

reset(FUSE)

Descripción

reset(FUSE) restablece State, StateCovariance y los integradores internos a sus valores predeterminados.

Ejemplos

Restablecer el estado de insfilterNonholonomic

Create un objeto insfilterNonholonomic y establece su frecuencia de muestreo a 10 Hz.

filter = insfilterNonholonomic(IMUSampleRate=10);

Predecir el estado del filtro basándose en una lectura del acelerómetro de [1 1 1] $\mathrm{m}/{\mathrm{s}}^2$ y una lectura del giroscopio de [1 1 0] rad/s. Muestra el estado del filtro.

predict(filter,[1 1 1],[1 1 0]);
disp(filter.State')

    0.9975    0.0499    0.0499         0         0         0         0         0         0         0   -0.1000   -0.1000    0.8810         0         0         0

Restablecer y mostrar el estado del filtro.

reset(filter)
disp(filter.State')

     1     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0

Argumentos de entrada

FUSE — objeto insfilterNonholonomic

objeto

insfilterNonholonomic, especificado como un objeto.

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2018b

Consulte también

insfilter | insfilterNonholonomic