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stateinfo

Mostrar información del vector de estado para insfilterNonholonomic

contraer todo en la página

Sintaxis

stateinfo(FUSE)
info = stateinfo(FUSE)

Descripción

stateinfo(FUSE) muestra el significado de cada índice de la propiedad State y las unidades asociadas.

ejemplo

info = stateinfo(FUSE) devuelve una estructura con campos que contienen descripciones de los elementos del vector de estado del filtro, FUSE.

Ejemplos

contraer todo

Abrir script en vivo

Crea un objeto insfilterNonholonomic.

filter = insfilterErrorState;

Muestra la información de estado del filtro creado.

stateinfo(filter)
States                            Units    Index
Orientation (quaternion parts)             1:4  
Position (NAV)                    m        5:7  
Velocity (NAV)                    m/s      8:10 
Gyroscope Bias (XYZ)              rad/s    11:13
Accelerometer Bias (XYZ)          m/s²     14:16
Visual Odometry Scale                      17

Genere la información de estado del filtro como una estructura.

info = stateinfo(filter)
info = struct with fields:
            Orientation: [1 2 3 4]
               Position: [5 6 7]
               Velocity: [8 9 10]
          GyroscopeBias: [11 12 13]
      AccelerometerBias: [14 15 16]
    VisualOdometryScale: 17

Argumentos de entrada

contraer todo

insfilterNonholonomic, especificado como un objeto.

Argumentos de salida

contraer todo

Información del estado, devuelta como una estructura. Los nombres de los campos de la estructura son nombres de los elementos del vector de estado en el filtro. Los valores de cada campo son los índices correspondientes del vector de estado.

Capacidades ampliadas

expandir todo

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2018b

Consulte también

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